HR 系列  PID  適用于需要進行高測量控制的系統，可根據被控對
象自動演算出PID控制參數。
          HR系列PID參數自整定控制儀可選擇外給定（或閥位）控制功能。可
取代伺服放大器直接驅動執行機構（如閥門等）。
          HR系列PID外給定（或閥位）控制儀可自動跟隨外部給定值（或閥位
反饋值）進行控制輸出（模擬量控制輸出或繼電器正轉、反轉控制輸出）。
可實現自動 / 手動無擾動切換。手動切換至自動時，采用逼近法積算，以實現
手動/自動的平穩切換。
          HR系列PID外給定（或閥位）控制儀可同時顯示測量信號及閥位反饋
信號。
          HR系列PID光柱顯示控制儀集數字儀表與模擬儀表于一體，可對測量
值及控制目標值進行數字量顯示（雙 LED 數碼顯示），并同時對測量值及控
制目標值進行相對模擬量顯示（ 雙光柱顯示），顯示方式為雙LED數碼顯示+
雙光柱模擬量顯示，使測量值的顯示更為清晰直觀。
          HR系列 PID 參數自整定控制儀可隨意改變儀表的輸入信號類型。采用
新無跳線技術，只需設定儀表內部參數，即可將儀表從一種輸入信號改為
另一種輸入信號。
          HR系列PID參數自整定控制儀可選擇帶有一路模擬量控制輸出（或開
關量控制輸出、繼電器和可控硅正轉、反轉控制）及一路模擬量變送輸出，
可適用于各種測量控制場合。
          HR系列PID參數自整定控制儀支持多機通訊，具有多種標準串行雙向
通訊功能，可選擇多種通訊方式，如 RS-232、 RS-485、 RS-42 等，通訊波特
率 300～9600bps  儀表內部參數自由設定。可與各種帶串行輸入輸出的設備 （
 如電腦、可編程控制器、PLC  等）進行通訊，構成管理系統。

一、主要特點：

.    全新概念的計算機數字自動調校
.    支持多機網絡通訊，通訊協議可
     任意自由設定
.    獨特的全開放式用戶自設定界面
.    輸入信號類型設定
.    測量值零點與量程范圍設定
.    報警方式設定
.    輸出方式設定
.    設定參數斷電保留及參數
     密碼鎖定
.    全數字化冷端補償
.    多規格外形結構尺寸
.    交直流開關電源供電方式
.    手動狀態下能修改參數

二、主要技術參數

輸入信號     模擬量輸入：
        電阻－－各種規格熱電阻（見輸入信號與適配傳感器）
                                                                  如Pt100、Cu50等遠傳壓力電阻
        電偶－－各種規格熱電偶（見輸入信號與適配傳感器）
                                                                  如B、S、K、E、J、T、WRe等
　　電流－－0～10mA、4～20mA、0～20mA等－－輸入阻抗≤250Ω
        電壓－－0～5V、1～5V等－－輸入阻抗≥250Ω

測量范圍      -1999～9999字

測量      0.2％FS  ±1字或0.5％FS±1字

分  辨   率      ±1字溫度補償      0～50℃

顯示方式        －1999～9999測量值顯示     －1999～9999設定值顯示

                        －1999～9999字外給定值顯示        0～100.0％閥位反饋值顯示

                            0～100.0％輸出值顯示                   發光二極管工作狀態顯示

                            高亮度LED數字顯示

控制方式       PID控制電流/電壓輸出         PID控制繼電器開關量輸出

                       PID正轉/反轉閥位控制         位式ON / OFF帶回差

開關量輸出      繼電器正轉、反轉控制輸出，雙向可控硅正反轉控制輸出

輸出信號        模擬量輸出：    0～10mA（負載電阻≤750Ω）

                                                     4～20mA（負載電阻≤500Ω）

                                                    0～5V（輸出電阻≤250Ω）

                                                    1～5V（輸出電阻≤250Ω）

開關量輸出：      繼電器控制輸出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性負載）

                           ·   繼電器正轉、反轉控制輸出，雙向可控硅正反轉控制輸出 觸點容量：AC220V/3A；DC24/6A（阻性負載）

饋電輸出：      DC24V，負載≤30mA

通訊輸出：     接口方式－標準串行雙向通信接口：RS-485，RS-232C，
                                                  RS-422等波特率－300～9600bps 內部自由設定
                      ★  模擬量控制輸出與變送輸出相互隔離
報警方式      可選擇繼電器上限、下限報警輸出，LED指示
                       可選擇繼電器上上限報警輸出，LED指示
                       可選擇繼電器下下限報警輸出，LED指示

報警      ±1字
聯機通訊      通訊協議為二線制、三線制或四線制（如RS－485，RS－232C，RS－422等），
                       亦可由用戶特殊要求，波特率300～9600bps可由儀表內部參數自由設定。
                       接口和主機采用光電隔離，提高系統的可靠性及數據的安全性。通訊距
                       離可達1公里。上位機可采集各種信號與數據，構成管理和控制系統。
                       配用HR魯班工控組態軟件，可實現多臺HR儀表與一臺或多臺微
                       機進行聯機通訊，系統采用主－從通訊方式，能方便的構成各種能源管
                       理和控制系統。整個控制回路只需一根二（三、四）芯電纜，即可實現
                       與上位機通訊，上位微機可呼叫用戶設定的設備號，隨時調用各臺儀表
                       的現場數據，并可進行儀表內部參數設定

設定方式       ·  面板輕觸式按鍵數字設定
                         ·  設定值斷電保持
                         ·  參數設定值密碼鎖定
保護方式       ·  輸入回路斷線報警（繼電器輸出，LED指示）
                         ·   超/欠量程報警指示（繼電器輸出，LED指示）
                        ·   工作異常自動復位（Watch  dog）
使用環境       ·   環境溫度  0～50℃
                        ·   相對濕度   ≤85RH
                        ·   供電電壓－－常規型：   ·   AC220V + 10 - 15%（50Hz，線性電源）
                                                          特殊型：   ·   AC90 ~260V－－開關電源
                                                                              ·  DC24V ±2V－－開關電源
                        ·   避免強腐蝕氣體
功        耗        ·   ≤5W（AC220V線性電源供電）
                        ·   ≤4W（AC90V～265V開關電源供電）
                        ·   ≤4W（DC4V電源供電）
結        構          標準卡入式