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氣動執行器：用于自身輸出軸的90度旋轉并帶動蝶閥的軸，從而使蝶閥開啟和關閉

右面的氣孔進氣時，執行器內部活塞向兩邊移動，帶動中間輸出軸的滾動，行程角度正好90度，使閥門全開。
左面的氣孔進氣時，執行器內部活塞向中間移動，帶動中間輸出軸的滾動，行程角度也是90度，使閥門全閉。
簡單的說是對右面的孔通氣閥開，對右面的孔通氣閥關，如果現場發生氣源故障，突然斷氣，則閥門保持原始位置。

閥門的定義
　　定義：是在流體系統中，用來控制流體的方向、壓力、流量的裝置。閥門是使配管和設備內的介質（液體、氣體、粉末）流動或停止并能控制其流量的裝置。 
        閥門是管路流體輸送系統中控制部件，它是用來改變通路斷面和介質流動方向，具有導流、截止、節流、止回、分流或溢流卸壓等功能。 用于流體控制的閥門，從簡單的截止閥到極為復雜的自控系統中所用的各種閥門，其品種和規格繁多， 閥門的公稱通徑從極微小的儀表閥大至通徑達10m的工業管路用閥。閥門可用于控制水、蒸汽、油品、氣體、泥漿、各種腐蝕性介質、 液態金屬和放射性流體等各種類型流體的流動 ，閥門的工作壓力可從0.0013MPa到1000MPa 的超高壓，工作溫度從-269℃的超低溫到1430℃的高溫。閥門的控制可采用多種傳動方式， 如手動、電動、液動、氣動、渦輪、電磁動、電磁液動、電液動、氣液動、正齒輪、傘齒輪驅動等；可以在壓力、溫度或其它形式傳感信號的作用下， 按預定的要求動作，或者不依賴傳感信號而進行簡單的開啟或關閉，閥門依靠驅動或自動機構使啟閉件作升降、滑移、旋擺或回轉運動， 從而改變其流道面積的大小以實現其控制功能。
閥門的分類
　　1. 按作用和用途分類
 　　(1)截斷閥：截斷閥又稱閉路閥，其作用是接通或截斷管路中的介質。截斷閥類包括閘閥、截止閥、旋  閥門塞閥、球閥、蝶閥和隔膜閥等。
　　(2) 止回閥：止回閥又稱單向閥或逆止閥，其作用是防止管路中的介質倒流。水泵吸水關的底閥也屬于止回閥類。
　　(3) 安全閥：安全閥類的作用是防止管路或裝置中的介質壓力超過規定數值，從而達到安全保護的目的。
　　(4) 調節閥：調節閥類包括調節閥、節流閥和減壓閥，其作用是調節介質的壓力、流量等參數。 　　(5) 分流閥：分流閥類包括各種分配閥和疏水閥等，其作用是分配、分離或混合管路中的介質。
 　　(6)排氣閥：排氣閥是管道系統中必不可少的輔助元件，廣泛應用于鍋爐、空調、石油天然氣、給排水管道中。往往安裝在制高點或彎頭等處，排除管道中多余氣體、提高管道路使用效率及降低能耗。 　　     2. 按公稱壓力分類
 　　(1) 真空閥：指工作壓力低于標準大氣壓的閥門。
 　　(2) 低壓閥：指公稱壓力PN ≤1.6Mpa 的閥門。
　　(3) 中壓閥：指公稱壓力PN 為2.5、4.0、6.4Mpa的閥門。
 　　(4) 高壓閥：指工稱壓力PN 為10～80Mpa的閥門。
 　　(5) 超高壓閥：指公稱壓力 PN≥100Mpa的閥門。
　　3. 按工作溫度分類
　　(1) 超低溫閥：用于介質工作溫度 t<－100℃的閥門。
 　　(2) 低溫閥：用于介質工作溫度－100℃≤t≤－29℃的閥門。
 　　(3) 常溫閥：用于介質工作溫度－29℃＜t＜120℃的閥門。
 　　(4) 中溫閥：用于介質工作溫度120℃≤t≤425℃的閥門 　　(5) 高溫閥：用于介質工作溫度t>450℃的閥門。
　　4. 按驅動方式分類
 　　(1) 自動閥是指不需要外力驅動，而是依靠介質自身的能量來使閥門動作的閥門。如安全閥、減壓閥、疏水閥、止回閥、自動調節閥等。
 　　(2) 動力驅動閥：動力驅動閥可以利用各種動力源進行驅動。
 　　電動閥：借助電力驅動的閥門。
 　　氣動閥：借助壓縮空氣驅動的閥門。
 　　液動閥：借助油等液體壓力驅動的閥門。
 　　此外還有以上幾種驅動方式的組合，如氣-電動閥等。
 　　(3) 手動閥：手動閥借助手輪、手柄、杠桿、鏈輪，由人力來操縱閥門動作。當閥門啟閉力矩較大時，可在手輪和閥桿之間設置此輪或蝸輪減速器。必要時，也可以利用萬向接頭及傳動軸進行遠距離操作。
　　5. 按公稱通徑分類
　　(1)小通徑閥門：公稱通徑DN≤40mm的閥門。
 　　(2)中通徑閥門：公稱通徑DN為50～300mm的閥門。
         (3)大通徑閥門：公稱閥門DN為350～1200mm的閥門。
 　　(4)特大通徑閥門：公稱通徑DN≥1400mm的閥門。
 　　6. 按結構特征分類
　　(1)截門閥：關閉件沿著閥座中心移動；
 　　(2)旋塞閥：關閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉；
 　　(3)閘門形：關閉件沿著垂直閥座中心移動；
 　　(4)旋啟閥：關閉件圍繞閥座外的軸旋轉；
 　　(5)蝶　閥：關閉件的圓盤，圍繞閥座內的軸旋轉；
 　　(6)滑　閥：關閉件在垂直于通道的方向滑動。
 　　7. 按連接方法分類
　　(1)螺紋連接閥門：閥體帶有內螺紋或外螺紋，與管道螺紋連接。
 　　(2)法蘭連接閥門：閥體帶有法蘭，與管道法蘭連接。
 　　(3)焊接連接閥門：閥體帶有焊接坡口，與管道焊接連接。
 　　(4)卡箍連接閥門：閥體帶有夾口，與管道夾箍連接。
 　　(5)卡套連接閥門：與管道采用卡套連接。
 　　(6)對夾連接閥門：用螺栓直接將閥門及兩頭管道穿夾在一起的連接形式。
 　　8. 按閥體材料分類
　　(1)金屬材料閥門：其閥體等零件由金屬材料制成。如鑄鐵閥、碳鋼閥、合金鋼閥、銅合金閥、鋁合金閥、鉛合金閥、鈦合金閥、蒙乃爾合金閥等。
 　　(2)非金屬材料閥門：其閥體等零件由非金屬材料制成。如塑料閥、陶 閥、搪 閥、玻璃鋼閥等。
 　　(3)金屬閥體襯里閥門：閥體外形為金屬，內部凡與介質接觸的主要表面均為襯里，如襯膠閥、 襯塑料閥、襯陶閥等。
 　　9.按照開關方向分類
　　(1)角行程包括球閥、蝶閥、旋塞閥等
 　　(2)直行程包括閘閥、截止閥、角座閥等。
閥門型號
　　閥門型號通常應表示出閥門類型、驅動方式、連接形式、結構特點、密封面材料、閥體材料和公稱壓力等要素。閥門型號的標準化對閥門的設計、選用、銷售提供了方便。當今閥門的類型和材料越來越多，閥門的型號編制也愈來愈復雜。我國雖有閥門型號編制的統一標準，但愈來愈不能適應閥門工業發展的需要。目前，閥門制造廠一般采用統一編號方法；凡不能采用統一編號的方法，各制造廠均按自己的需要制訂編號方法。
 　　《閥門型號編制方法》適用于工業管道用閘閥、節流閥、球閥、蝶閥、隔膜閥、柱塞閥、旋塞閥、止回閥、安全閥、減壓閥、疏水閥。它包括閥門的型號編制和閥門的命名。
　　閥門的用途廣泛，種類繁多，分類方法也比較多。總的可分兩大類：
　　類自動閥門：依靠介質(液體、氣體)本身的能力而自行動作的閥門。如止回閥、安全閥、調節閥、疏水閥、減壓閥等。
 　　第二類驅動閥門：借助手動、電動、液動、氣動來操縱動作的閥門。如閘閥，截止閥、節流閥、蝶閥、球閥、旋塞閥等。
 　　此外，閥門的分類還有以下幾種方法：
　　一、按結構特征，根據關閉件相對于閥座移動的方向可分： 
         1. 截門形：關閉件沿著閥座中心移動。
 　　2. 閘門形：關閉件沿著垂直閥座中心移動。
 　　3. 旋塞和球形：關閉件是柱塞或球，圍繞本身的中心線旋轉。
 　　4. 旋啟形;關閉件圍繞閥座外的軸旋轉。
 　　5. 碟形：關閉件的圓盤，圍繞閥座內的軸旋轉。
　　6. 滑閥形：關閉件在垂直于通道的方向滑動。
 　　按結構種類分主要有：
　　旋塞閥、閘閥、截止閥、球閥—用于開啟或關閉管道的介質流動。
　　止回閥(包括底閥)—用于自動防止管道內的介質倒流。 節流閥—用于調節管道介質的流量。
 　　蝶閥—用于開啟或關閉管道內的介質。也可作調節用。
 　　安全閥—用于鍋爐、容器設備及管道上，當介質壓力趔過規定數值時，能自動排除 過剩介質壓力，保證生產運行安全。
 　　減壓閥—用于自動降低管道及設備內介質壓力。系使介質經過閥瓣的間隙時，產生阻力造成壓力損失，達到減壓目的。