機(jī)器人焊接成本|機(jī)器人焊接效率|焊接機(jī)器人價(jià)格，機(jī)器人發(fā)展在工業(yè)生產(chǎn)中已成然趨勢(shì)，針對(duì)企業(yè)發(fā)展招工難養(yǎng)工難，人在工作過程中帶有情緒化，心情的好壞直接形象到人工焊接產(chǎn)品的質(zhì)量好壞，而自動(dòng)化機(jī)器人焊接是不存在人為因素，無情緒，24小時(shí)焊接，產(chǎn)品一致性好。目前國內(nèi)研究生產(chǎn)機(jī)器人的不足主要在于伺服即減速的和重復(fù)問題，如果采用組裝，國外買回來的成本，比原裝還貴，打不開市場(chǎng)，所以目前真正在車間實(shí)際應(yīng)用的依舊是機(jī)械手。機(jī)器人型號(hào)Robot model M-10iAe軸數(shù)Controlled axes 6 axes運(yùn)動(dòng)半徑Max. reach 1420mm運(yùn)動(dòng)范圍Stroke 1066mm負(fù)載Max. load capacity at wrist 10kg運(yùn)動(dòng)范圍Motion range J1 5.93rad (340deg)J2 4.36rad (250deg)J3 7.76rad (445deg)J4 6.63rad (380deg)J5 6.63rad (380deg)J6 12.57rad (720deg)運(yùn)動(dòng)速度Max. speed J1 3.67rad/s (210deg/s)J2 3.32rad/s (190deg/s)J3 3.67rad/s (210deg/s)J4 6.98rad/s (400deg/s)J5 6.98rad/s (400deg/s)J6 10.47rad/s (600deg/s)重復(fù)Repeatability ±0.08mm機(jī)械本體重量Mechanical unit m 130kg