MINIUSB接口可以分為三種類：
接口類型A：通常在PC上出現 　　接口類型B：通常在USB設備上出現 　MINI USB：數碼相機和攝像機、移動硬盤，數據線接頭,電腦周邊設備經常使用 　　MINI usb接口的定義： 　　Image:USB MINI-A, B Plugs.PNG 　　MINI USB A、 B連接器及其觸點(未按比例繪制)MINI USB連接器觸點 觸點 功能 　　1 VBUS (4.4–5.25 V) 　　2 D? 　　3 D+ 　　4 ID 　　5 接地 　　其中id腳在otg功能中才使用。由于mini usb接口分mini-A、B和AB接口。如果你的系統僅僅是用做slave，那么就使用B接口，系統控制器會判斷ID腳的電平判斷是什么樣的設備插入，如果是高平，則是B接頭插入，此時系統就做主模式，如果ID為低，則是A接口插入，然后系統就會使用HNP對話協議來決定哪個做Master，哪個做slave 　MINI 了第4針外，其他接口功能皆與標準USB相同。第4針成為ID，在MINI-A第5針，在MINI-B連接到第5針。

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