YH510傾角傳感器

1.技術指標

1.1輸入電壓（VDC）          10～30

1.2輸入電流（mA）            ＜60

1.3測量范圍（°）             ±10注①

1.4（°）                 0.06（常溫）

1.5分辨率（°）               0.05

1.6帶寬（Hz）                 5 

1.7啟動時間（S）             ＜0.5

1.8數據傳送波特率（bps）      9600

1.9數據輸出速率（Hz）         10

1.10數字接口類型              RS-232

1.11工作溫度（℃）            -40～+70

1.12重量（g）                 <500g

1.13外形尺寸

2.通信協議

數據通信接口采用RS-232電平。波特率為9600bps，1位起始位，8位數據位，1位停止位，無校驗位。每一幀數據由6個字節構成，其中前2個字節是起始標志7F80，后4個字節是俯仰角（X軸）和橫滾角（Y軸）。

表1 角度數據格式

3.輸出數據轉換

俯仰角和橫滾角計算公式如下：

為俯仰角和橫滾角的數字量輸出的后14位

為實際俯仰角或橫滾角，單位為度（°）

4.接線定義　　　　　  　　　    　           　　　　    　　　　　　   　　　　　　　

5.使用方法

   5.1傳感器接通電源以前，應嚴格檢查電器連接，電壓過高或極性接錯，可造成產品損壞。

   5.2傳感器俯仰角(X軸)或橫滾角（Y軸）敏感軸的軸向，參照殼體標示。傾斜角極性與敏感軸軸向符合右手螺旋關系。

   5.3當傳感器初始零位不為零時，可在讀數中減去零位偏置即可。建議測量前運行零點校準命令。

  5.4產品出現異常，應交由制造單位檢修，請勿自行拆卸。