上海ABB機器人機械手維修中心：上海天格自動化設備有限公司

一，ABB機器人本體保養
1）檢查各軸電纜，動力電纜與通訊電纜。
2）檢查各軸運動狀況。
3）檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現象。
4）檢查機器人位。
5）檢查機器人電池。（大于7.2V）。
6）檢查機器人各軸馬達與剎車。
7）檢查各軸加潤滑油。
8）檢查各軸限位擋塊。

一，ABB機器人控制柜保養
1）斷掉控制柜的供電電源。
2）檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅動板。.
3）檢查柜子里面無雜物、灰塵等，查看密封性
4）檢查接頭是否松動，電纜是否松動或者破損的現象。
5）檢查風扇是否正常。
6）檢查程序存儲電池。（大于3.6V）。
7）優化機器人控制柜硬盤空間，運轉空間正常。
8）檢測示教器按鍵的性，急?；芈肥欠裾＃@示屏是否正常顯示，觸摸功能是否正常。
9）檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導入功能。
10）檢查變壓器以及保險絲。

三，其他
1）清潔機器人。
2）機器人軟件備份。
3）檢查機器人工作位置。

三、機器人可能出現的故障和原因：
1：無LED燈指示：或熄滅，系統無常啟動。

2：控制器機：機器控制器或者間歇的“機”，無指示燈亮起且不能操作：原因：主保險絲可能已斷開，控制器之間的連接缺失，控制器未連接電源，變壓器出線故障或未連接。

3：控制器性能低：無常工作，后果：程序執行緩慢，并中段停止，原因：負載過大，內部系統交叉連接和邏輯功能使用過于頻繁，外部PLC對系統尋址過于頻繁。

4：機：系統無常操作，原因：系統未開啟，控制器的電纜被損壞了，電源故障。

5：通信問題：無法通信，啟動，但顯示屏沒有顯示，原因：主機無電源，主板之間沒有通信?？刂茥U故障：無法工作，無法手動微動控制機器人。

6：機械噪音故障：在操作時，齒輪，電機，軸承間不應發出機的械噪音。操縱器故障：關機時操縱器損壞—制動閥問題。

7：整機組裝：為您組裝兼容機主要服務品牌：瑞典ABB機器人、德國cloos克魯斯、日本安川Motoman莫托曼、德國的KUKA、IGM、FANLUC法那科等.

8：ABB機器人主板芯片級維修，解決機及開機無顯示和開機掉電等故障，并提供BGA服務； 

9：解決機器人ABB示教盒使用中出現的黑屏、花屏，鍵盤、LCD顯示屏等； 

10：ABB機器人示教器不開機解密，徹底機器故障報錯，如：報錯等； 

11：數據恢復，恢復因硬盤損壞，文件誤刪等丟失的數據； 

12：機器內部除塵及養護.，報價、品牌銷售

·  常見故障

·         ABB直流調速器維修范圍包括：

DCS400系列、DCS500系列、DCS800系列

ABB直流調速器維修，可ABB直流調速器常見故障：無顯示、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；

DCS400是1999年推出的數字直流變流器。這是臺具有啟動助手的ABB直流變流器，使用方便。DCS400的銷售對象是OEM廠商，如設備生產商，它們需要較格的易用型智能數字直流變流器。配線的減少簡化了安裝（3根進線，4根出線）。集成的啟動助手意味著直流變流器的調試6個基本步驟。DCS400是同類產品中體積小的直流變流器，十分適用于改造項目，包括取代同行業廠商的變流器。集成的基于IGBT的直流電源減輕了電機壓力。該型直流變流器備有多語言顯示屏及應用宏命令，具有可設置的I/O，方便適應客戶需求。DCS400在500伏的交流電壓（直流電壓為600伏）下可提供20-1000安的電流。

DCS800工業傳動專門為工業應用設計，尤其用于在食品飲料、轉爐煉鋼、拔絲機、攪拌器、擠出機、實驗臺、滑雪纜車、金屬、水泥、采礦業、紙漿和造紙、印刷等工業中的應用以及像直流充電器或磁鐵一樣的非旋轉應用

ABB直流調速器故障分析：

1、變流器過熱引起直流電機跳閘。

這個故障討厭，是生產過程中突然跳閘，會引起生產停產，而且沒有預兆。常見于3年以后的控制器，故障原因一般見于夏天或者是環境溫度較高的室內，變流器一般設定67度跳閘，57度預警（A105)。處理：降低環境溫度到30度以下，是夏天，關鍵之關鍵是緊固可控硅的壓靠螺絲，可控硅3年以上的壓片螺絲經熱脹冷縮可能松動引起溫度報警跳閘。

2、室內灰塵太大引起排線接觸不良合不上閘。

ABB的缺陷是冷卻風機的設計缺陷，不就是個可控硅冷卻嗎，的風機都裝在控制器下部，帶入了大的粉塵，須1個月用壓縮空氣吹掃，否則會造成電路板插接部分接觸不良，常見故障是合不上閘，風機等準備信號輸不出，原因是排線接觸太臟，其實電路板沒要用風機冷卻。

3、內部參數不能修改。

常見于功能模塊，說明書沒有標注，須請教人員修改。

·         維修

·         下面有兩個ABB直流調速器的維修實例：

（維修實例一）一臺DCS400直流調速器上電后操作面板顯示磁場欠流的故障代碼拒接受運行信號。檢測勵磁主電路模塊內的三相整流橋和IGBT管子正常輸入電源中串接的3只快熔保險管也沒有熔斷判斷故障電路在勵磁電流控制電路或勵磁電流信號檢測電路。機器上電顯示磁場欠流的故障代碼步須解決因勵磁電流不足形成的報警信號將勵磁電路的輸出端接入負載電阻并從操作顯示面板調出電機額定電流和磁場額定電流將兩項參數值調至注意后應恢復原值避測電路動作報出故障。檢測DCS400直流調速器勵磁板電路見圖5驅動IGBT的光耦合器V111的輸入側2、3腳之間已有0.5V左右的信號電壓但測光耦合器供電引腳5、8腳電壓值為0說明因光耦合器V111供電電源丟失勵磁主電路停止工作勵磁電流檢測電路報出磁場欠流的故障代碼。檢測U3振蕩電路U3的11、8腳已有供電電壓引入但10腳無輸出脈沖電壓。判斷U3不良。更換U3后光耦合器V111輸出側的供電電源恢復整機工作恢復正常。光耦合器是一個電/光轉換與信號傳輸元件需要輸入側、輸出側相隔離的供電回路失去一組供電信號傳輸即被中止本電路由電源振蕩芯片U3UC3844、脈沖變壓器B1等元件形成逆變式隔離電源以供光耦合器V111輸出側的供電當此電源損壞后勵磁主電路停止工作報出磁場欠流的故障。實際維修中碰過多例U3損壞后報磁場欠流的故障這可能是該類機型電路設計上的一個薄弱環節值得注意。

（維修實例二）一臺DCS400直流調速器上電后操作面板顯示磁場欠流的故障代碼拒接受運行信號。上電檢查勵磁電流控制電路正常V111驅動電路已將驅動脈沖信號加至勵磁主電路的1引腳上見圖7觀察勵磁主電路模塊產生變形和裂紋判斷模塊已經損壞。該模塊型號為SKD75GAL 123D16L2市場上很難買到此類配件用戶要求緊急。考慮到模塊內部電路簡單為三相整流電路和1只IGBT管子還有兩只二管保留續流二管另一只可省掉可以外搭電路來故障。將原模塊拆除用D25XBA 601000V25A單相整流橋一只、FGA25NV25AIGBT管子兩只其中一只用于斬波管一只利用其集成級和發射之間并聯的二管擔任續流二管的任務找到這么一大功率二管是挺費勁的干脆用IBGT管子代換了將兩只管子墊上緣片和整流橋一起固定于散熱片上在光耦合器HCNW3120的輸出端串接了一只51Ω1W電阻上電試機輸出勵磁電壓正常故障。

·         技術特點

ABB直流調速器DCS550在OEM制造商市場中，ABB直流調速器DCS550是一款理想的直流傳動解決方案 ——、既適用于新的設備，也可用于更換舊的模擬設備。ABB直流調速器集成式“繞卷裝置”和不同接口在機器集成方面為機器制造商提供了的靈。
ABB直流調速器的詳細介紹
ABB直流調速器DCS550 - 亮點 
小巧的外形，可安裝在有限的空間中。 
額定電流達35A的集成式三相場激勵器適用于各類電機。 
帶有調試輔助系統的“繞卷裝置”適用于不同的應用。 
不同的現場總線接口（其中包括EtherCAT、 PROFINET……）很容易與自動控制裝置集成。 
其他具有馳控制功能的PID控制裝置（例如壓力或電平控制） 
憑借Drive AP的自適應編程功能，ABB的繪圖PC工具很容易實施其他功能。 
各種啟動輔助設施和自動調整功能可進行快速調試。 
大型控制盤實現了直接和“一目了然”的運行。 
ABB堅固的設計了設備的性，使其可用于惡劣的環境中。