- 品牌/商標：法國sbg
- 企業類型：貿易商
- 原產地：法國
IG-500E是一種微型的高性能且價格低廉的組合導航系統（AHRS）。運用一項創新型的技術，IG-500E能夠通過接收各種外部輔助信息從而提供無以倫比的姿態和定位測量。
IG-500E通過將一個基于微機電系統的校準慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結合來融合慣性數據以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。
IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴峻狀態下提供地無漂移三維定位和一個平穩的位置信息。
由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態與傳統的姿態及航向參考系統相比有了很大的提高。
主要特點
●高達100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
●像RTK定位系統，定位系統指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數據的接收
●同步輸出/觸發，同步輸入，里程表脈沖輸入
●即使在高G機動情況下都有的姿態
●精密格林威治時間參考輸出
●寬慣性傳感器范圍選擇
●可進行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g的校準
●用于軟硬磁鐵的先進、便捷的磁力儀補償程序
●通訊協議：RS-232，RS-422，CAN2.0A/B，TTL 和USB
●小巧輕便的設計（僅有49克）
●600毫瓦的超低功率設計
●高精密、結實的鋁制外殼
應用領域 1.水下航行……多普勒速度記錄儀 2.地定位二維里程表，RTK定位系統 3.無需校正的指南針雙重天線定位系統航向
IG-500E通過將一個基于微機電系統的校準慣性測量單元和一個實時的擴展卡爾曼濾波器結合來融合慣性數據以及像GPS位置、實際的航向或是里程表速度之類的外部輔助信息。
IG-500E在價格低廉的情況下，仍能夠在像城市峽谷或是短暫的GPS切斷的嚴峻狀態下提供地無漂移三維定位和一個平穩的位置信息。
由于去除了瞬時加速度，運用外部輔助信息來計算，姿態與傳統的姿態及航向參考系統相比有了很大的提高。
主要特點
●高達100 Hz的三維速度、位置和方向定位及方向刷新頻率
●像RTK定位系統，定位系統指南針，里程表，DVL之類的大范圍的外部輔助數據的接收
●同步輸出/觸發，同步輸入，里程表脈沖輸入
●即使在高G機動情況下都有的姿態
●精密格林威治時間參考輸出
●寬慣性傳感器范圍選擇
●可進行全溫度域（-40到85℃）的零偏、增益、失準、橫軸和gyro-g的校準
●用于軟硬磁鐵的先進、便捷的磁力儀補償程序
●通訊協議：RS-232，RS-422，CAN2.0A/B，TTL 和USB
●小巧輕便的設計（僅有49克）
●600毫瓦的超低功率設計
●高精密、結實的鋁制外殼
應用領域 1.水下航行……多普勒速度記錄儀 2.地定位二維里程表，RTK定位系統 3.無需校正的指南針雙重天線定位系統航向
| 參數 | 規格 | 說明 | ||
| Attitude 姿態 | ||||
| 測量范圍 | 360° in all axes所有軸 | |||
| 靜態 | ± 0.5° (Pitch, Roll橫滾,俯仰) ± 0.5° (Heading航向) | 穩定的擴展卡爾曼濾波器,運用有兩根天線的GPS導航 | ||
| 動態 | ± 1.0° RMS | 運用外部輔助信息 | ||
| 重復性 | < 0.2° | |||
| 分辨率 | < 0.05° | |||
| 輸出頻率 | 0 to 500 Hz 0 to 100 Hz | 僅對校準過的傳感器姿態,三維速度和位置 | ||
| 標準傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
| 測量范圍 | ± 5 g | ± 300° /s | ± 1.2 Gauss | 參考傳感器選項表 |
| 非線性 | < 0.2% of FS | < 0.1% of FS | < 0.2% of FS | |
| 零偏穩定性 | ± 5 mg - | ± 0.5° /s < 0.1 ° /s | ± 0.5 m Gauss - | 在整個溫度范圍內卡爾曼濾波器穩定 |
| 比例因子穩定性 | < 0.1% | < 0.05% | < 0.5% | 在整個溫度范圍內 |
| 噪音密度 | 0.25 mg/√ Hz | 0.05° /s/√ Hz | 0 . 01 mG/√ Hz | |
| 軸對準誤差 | < 0.1° | < 0.1° | < 0.1° | |
| 帶寬 | 50 Hz | 40 Hz | 500 Hz | 可提供額外的軟件過濾器 |
| 取樣速率 | 10 000 Hz | 10 000 Hz | 1 000 Hz | |
| 外部輔助 | ||||
| 接口選項 | Serial RS-232 or RS-422 | 配置協議及轉換速率 | ||
| 串行數據速度 | 9600 to 921600 bps | 用戶可選 | ||
| 支持的協議 | NMEA for navigation data and true heading. sbgCom for GPS data, remote magnetometers. | 想了解更多信息請聯系我們 | ||
| 里程表 | Two axis odometer inputs such as wheel speed counter or 2D optical odometer | User selectable 用戶可選 | ||
| 通訊方面 | ||||
| 輸出模式 | 歐拉角,姿態矩陣,四元數,3d速度,3d位置,已校準傳感器數據,原始傳感器數據 | 用戶可以啟用或關閉每個輸出 | ||
| 界面選項 | Serial (RS-232 , RS-422or TTL 3.3V) CAN 2.0A/B up to 1 Mbits/s Usb using provided UsbToUart | |||
| 串行數據速度 | 9 600 to 921 600 bps | 用戶可選 | ||
| 實體特性 | ||||
| 非封裝尺寸 OEM | 27x30x14 mm | |||
| 封裝尺寸 | 36x49x25 mm | |||
| 非封裝質量 | 10 grams | |||
| 封裝質量 | 49 grams | |||
| 工作溫度 | -40 to 85° C | 非冷凝環境 | ||
| 貯藏溫度 | -40 to 85° C | |||
| 抗震極限 | 1 000g (通電), 2 000g (斷電) | 震動可能影響性能 | ||
| 電氣方面 | ||||
| 工作電壓 | 3.3 V to 30 V | |||
| 功耗 | 600 mW @ 5.0 V | 功耗為5V電源 | ||
| 同步輸出,觸發 | Open drain pull-up voltage: -0.3 to 25V 明溝上拉電壓:-0.3 to 25V | 明溝,運用一個上拉電阻器 | ||
| 同步輸入,時間脈沖,里程表 | Low level< 0.8V Input range: ± 20V High level> 2.2V input delay: < 150ns | 兩個輸入可用,用戶可自行配置 | ||
| 啟動時間 | < 1 s | 有效數據 | ||
