- 品牌/商標：法國sbg
- 企業類型：貿易商
- 原產地：法國
IG-30是一款高性能微型靜態定向傳感器。該產品為尺寸和成本要求敏感的應用而專門設計，采用新的MEMS技術，IG-30完美地適用于各種廣泛應用中。
有兩個版本滿足您的需要
★IG-30A為靜態定向傳感器。利用3個加速計和3個磁力計，計算3D方位。依據地心引力和地磁場進行姿態解算，因此，在準靜態條件下，其計算準確性高。
★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和氣壓測高計。在靜態條件下，IG-30G提供的定向數據以及GPS位置和的氣壓高度。
IG-30G是先進的天線跟蹤系統或船舶業高羅盤的理想之選。
主要功能
1.準靜態條件下進行的3D定位
2.在整個溫度范圍內、偏斜和橫軸情況下，均能進行單個傳感器標定
3.磁力計軟鐵和硬鐵功效的校準計算
4.結構緊湊、設計輕巧（39克）
5.低功耗設計（﹤165兆瓦）
6.外殼采用堅固的高精鋁材
7.通信協議：RS-232和USB
8.GPS接收器（IG-30G專用）
9.高氣壓傳感器（IG-30G專用）
10.與IG-500產品完全兼容
11.成本低
應用領域天線跟蹤系統、3D數字羅盤、無人駕駛載具、船舶業、生物力學、擴增現實/動畫
有兩個版本滿足您的需要
★IG-30A為靜態定向傳感器。利用3個加速計和3個磁力計，計算3D方位。依據地心引力和地磁場進行姿態解算，因此，在準靜態條件下，其計算準確性高。
★在同一微型系列包中，IG-30G包括IG-30A、GPS接收器和氣壓測高計。在靜態條件下，IG-30G提供的定向數據以及GPS位置和的氣壓高度。
IG-30G是先進的天線跟蹤系統或船舶業高羅盤的理想之選。
主要功能
1.準靜態條件下進行的3D定位
2.在整個溫度范圍內、偏斜和橫軸情況下，均能進行單個傳感器標定
3.磁力計軟鐵和硬鐵功效的校準計算
4.結構緊湊、設計輕巧（39克）
5.低功耗設計（﹤165兆瓦）
6.外殼采用堅固的高精鋁材
7.通信協議：RS-232和USB
8.GPS接收器（IG-30G專用）
9.高氣壓傳感器（IG-30G專用）
10.與IG-500產品完全兼容
11.成本低
應用領域天線跟蹤系統、3D數字羅盤、無人駕駛載具、船舶業、生物力學、擴增現實/動畫
| 參數 | 規格 | 備注 | |
| 姿態 | |||
| 測量范圍 | 每個軸360° | ||
| 靜態 | ± 0.5° (俯仰,橫滾) ± 1° (航向) | 均勻磁場 | |
| 可重復性 | < 0.2° | ||
| 分辨率 | < 0.1° | ||
| 輸出頻率 | 0-200Hz 0-75Hz | 僅適用于標定傳感器 定向模式 | |
| 標準傳感器 | 加速度計 | 磁力計 | |
| 量程 | ± 5g | ± 1.2高斯 | 2g和18g內同樣有效 |
| 非線性 | < FS的0.2% | < FS的0.2% | |
| 零偏穩定性 | ± 2mg | ± 0.5m高斯 | 在整個溫度范圍內 |
| 噪音密度 | 0.01g/√ Hz | 0.01 mG/√ Hz | |
| 軸對準誤差 | < 0.1° | < 0.1° | |
| 頻寬 | 0.1-100Hz | 0.1-50Hz | 用戶可選 |
| 取樣率 | 1000Hz | 100Hz | |
| GPS接收器 | IG-30G專用 | ||
| 接收器型號 | L1頻段,C/A碼,16路,4Hz | ||
| 定位 | 2.0米 2.5米 5.0米 | 需要SBAS的支持 CEP(水平定位) SEP(垂直定位) | |
| 獲取時間 | < 3.5秒/34秒 | 熱啟動/冷啟動 | |
| 靈敏度 | -158dB -148dB -142dB | 跟蹤 獲取& 再次獲取 冷啟動 | |
| 壓力傳感器 | IG-30G專用 | ||
| 分辨率 | 6Pa | ||
| 壓合 | ± 50Pa ± 200Pa | 相對 | |
| 長期穩定性 | 100Pa | 超過12個月 | |
| 更新率 | 9Hz | ||
| 通信 | |||
| 輸出模式 | 歐拉角,四元數,矩陣,標定傳感器數據和傳感器原始數據 | 用戶控制每種輸出模式的啟用和禁用. | |
| GPS 數據,壓力,姿態 | 僅適用于IG-30G | ||
| 界面接口選項 | 串口(RS-232或TTL3.3V) 使用USB轉UART的USB | ||
| 串行數據速率 | 9, 600至230, 400字節/秒 | 用戶可選 | |
| 物理參數 | |||
| OEM(原始)尺寸 | 27* 30* 14mm | ||
| 封裝尺寸 | 36* 49* 22mm | ||
| OEM(原始)重量 | 5克/8克 | IG-30A/IG-30G | |
| 封裝重量 | 39克/45克 | IG-30A/IG-30G | |
| 工作溫度 | 0-60℃ | 無結露環境 | |
| 儲存溫度 | -40-85℃ | ||
| 震動極限 | 1000g(通電),5000g(斷電) | 震動會影響性能 | |
| 外殼 | 堅固的高精鋁材 | ||
| 電氣參數 | |||
| 工作電壓 | 3.3V-12V | ||
| 耗電量 | 320mW@4.0V | IG-30A,4.0V下的理想耗電量 IG-30G,4.0V下的理想耗電量 | |
| 啟動時間 | < 10秒 | 理想測量 | |
