傳統的橋式起重機主要是有交流凸輪控制器進行控制，采用繞線式電動機轉子串電阻調速，交流控制器由于頻繁的動作和高壓的影響，經常會出現觸點燒損的現象，電阻箱受工作環境的影響容易腐蝕、老化。頻繁的生產事故勢會影響生產。橋式起重機是廠礦、倉庫等部門常用的起重設備，在工業生產過程中起重舉足輕重的作用。
隨著工業自動化的發展，PLC、變頻器工廠設備中的應用越來越廣泛。由于PLC的工作性高，因此用PLC來代替傳統的交流控制器已成為一種然趨勢。
2 兩種改造方案
橋式起重機的主要設備有:大車電機2臺、小車電機1臺、主鉤電機1臺、副鉤電機1臺，若仍采用繞線式電動機進行控制，則可以用PLC進行改造。若車間工作環境比較惡劣，如腐蝕性粉塵，容易對電阻箱及電動機碳刷等設備部件腐蝕和過早老化，則可以采用鼠籠式電動機進行控制。此時可以采用PLC加變頻器進行改造。
種方案優點是改造過程簡單，可以節約部分設備費用。缺點是:
(1) 電動機轉子所串電阻易燒損和斷裂;
(2) 轉子串電阻調速，機械特性比較軟，負載變化時轉速也變化，調速效果不理想;
(3) 所串電阻長期發熱，電能浪費大，效率低。
而第二種方案中鼠籠式電動機價格便宜、經久耐用，在生產中受到工程歡迎，并且由PLC加變頻器進行控制，其調速效果更加穩定，電能可以充分利用。
3 系統設計
3.1 PLC繞線電機改造方案
此種方案對原交流控制器進行編程即可，為了節省I/O點，改為有主令控制器控制電機的正反轉、前后行走和鉤子的升降。電機的提速與減速有兩個按鈕開關進行控制。電阻器主要電氣規格
A. 電阻器色碼代號: 黑=0, 棕=1或1%, 紅=2或2%, 橙=3, 黃=4, 綠=5, 藍=6, 紫=7, 灰=8, 白=9, 金=-1或5%, 銀=-2 或10%
B. 電阻器英文代號: 電阻值R為0.1, K為1000, M為1000,000. 誤差值 E為+/-0.5%, F為+/-1%, G為+/-2%, J為+/-5%, K為+/-10%, M為+/-20%.
C. 如上所述, 電阻器之電阻值及誤差值規格, 一般均視電阻器類別, 以英文代號或色碼代號, 直接標示于本體上.
D. 電阻器之誤差值受限于本身溫度系數之變化, 例如100ppm在+/-25℃變化下, 即產生0.5%之誤差值.
E. 電阻器之過負載試驗標準規格為加額定電壓 2.5 倍 5秒后, 阻值變化在 1% 范圍內.
F. 電阻器之額定工作電壓, 與其種類及額定功率有關, 需注意. 一般工程人員考慮實際使用功率, 未注意工作電壓限.
保險絲型金屬膜電阻熔斷時間規格為 (16倍額定功率下2 Min.) (24倍額定功率下1 Min.) (32倍額定功率下 30 Sec.)
