編碼器可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　?。?/span>1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

　?。?/span>2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　?。?/span>1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

多摩川伺服電機4507N1205E200

多摩川伺服電機4603N3000E200

多摩川 L404-011E17

多摩川2相步進TS3653N2E5tamagawa SETP MOTOR 3.6V 2A 1.8

日本原裝多摩川2相步進TS3653N2E5

多摩川TS5213N550

多摩川上東元電機

100W多摩川TAMAGAWA伺服電機4503N1851E200

多摩川伺服電機TS4507N1205E200

多摩川TS5233N576

多摩川/TS5246N160//OIH100-8192P20-L6-5V

TAMAGAWA多摩川五相步進電機04k-S525

多摩川 57圓體步進電機 二相6線 型號 TS3103N371 DC24V 0.3A

原裝多摩川TS5246N160 TS5208N122

原裝多摩川TS5246N164 TS5208N23TS5212N569S多摩川

TS2620N271E14多摩川

日本多摩川 TAMAGAWA 主機旋轉 TS2651N111E78

 多摩川伺服 HC-KFS43 CH-KFS73 TBL

三菱伺服電機多摩川TAMAGAWA 伺服 三星伺服電機

TBL-L BRUSHLSDC MOTER多摩川直流伺服電機馬達TS3295N102E21

多摩川伺服電機TS4603N1502E200

多摩川伺服驅動器 TA8110N TA6616N

GIKIN.多摩川伺服器.2963A.

多摩川  TS5246N165 多摩川TS5246N473

TS5246N473/

TS5246N164TS5216N579TAMAGAWA多摩川TS2651N141E78