產(chǎn)品品牌：

德縈

產(chǎn)品型號(hào)：

TH-32

制作工藝：

集成

輸出信號(hào)：

數(shù)字型

&#; TH-32是一款高性能的微垂直陀螺系統(tǒng)，可用于動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下對(duì)載體的橫滾角和俯仰角
的高測(cè)量。
TH-32 通過(guò)采用三軸加速度計(jì)和三軸陀螺儀，基于自適應(yīng)kalman數(shù)據(jù)融合算法，可實(shí)
現(xiàn)50hz 更新速率穩(wěn)定輸出載體的慣性運(yùn)動(dòng)信息（三軸角速度、三軸加速度）、優(yōu)姿態(tài)角（俯
仰角和橫滾角）和溫度等參數(shù)，并且，對(duì)傳感器的安裝誤差、 軸間正交誤差和溫度誤差的補(bǔ)
償技術(shù)，極大的提高了TH-32的測(cè)量，總之， TH32 是一款高可靠性、高性價(jià)比的微
慣性姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)。
1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)
&#; 使用高性能的三軸加速度和三軸陀螺儀傳感器
&#; 提供動(dòng)靜態(tài)環(huán)境下實(shí)時(shí)的、高的橫滾角和俯仰角
&#; 基于四元素的自適應(yīng)kalman 濾波算法
&#; 采用主控芯片內(nèi)部溫度傳感器實(shí)現(xiàn)傳感器全量程的溫度補(bǔ)償
&#; 尺寸小、重量輕，功耗低
&#; TTL-UART（默認(rèn)），232/485、SPI、I2C（可定制）
1.3 產(chǎn)品應(yīng)用
&#; 機(jī)器人
&#; 無(wú)人機(jī)
&#; 云臺(tái)姿態(tài)穩(wěn)定
&#; 人體運(yùn)動(dòng)捕捉
&#; 隨鉆姿態(tài)測(cè)量
2. 產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理
產(chǎn)品設(shè)計(jì)原理如圖2 所示：
姿態(tài)角
測(cè)量范圍（俯仰角/橫滾角） ±90 / ±180 度
靜態(tài) 0.5 度
動(dòng)態(tài) 2(RMS) 度
分辨率 0.2 度
輸出速率 50 Hz
角速率
測(cè)量范圍：俯仰/橫滾/偏航 ±300 度/秒
分辨率 0.1 度/秒
非線性度 1% %FS
隨機(jī)游走誤差 0.035
deg/ HZ
帶寬 140 Hz
加速度
范圍：俯仰/橫滾/偏航 ±2
g
分辨率 0.003 g
非線性度 0.5% %FS
隨機(jī)游走誤差 50
u g/ HZ
帶寬 150 Hz
重量
重量 7 g