皮帶機監控系統是將先進的自動控制、通訊、計算機技術、信息技術和現代化管理技術結合，將礦井生產與統計作為一個整體進行控制與管理，提供整體解決方案，以實現優化運行、優化控制與優化管理，從而對提高生產運行狀況、安全水平、事故災害預測預報以及生產業務管理產生重要的作用。

皮帶機集控系統包括電視監控和計算機遠程控制兩部分，具有監視和操作設備運行的功能。

系統構成

主控制器設置

 系統在每個皮帶設置一臺礦用隔爆兼本質安全型可編程控制箱。

 礦用隔爆兼本質安全型可編程控制箱基本配置：

 西門子S7-300 PLC、模擬量I/O模塊；

 MCDX-1型本安電源；

 西門子的TP270觸摸顯示屏等。

 傳感器設置及信號采集

 跑偏傳感器：防止皮帶跑偏

 速度傳感器：測量皮帶帶速

 煙霧傳感器：防止皮帶與托輥、滾筒過度摩擦

 溫度傳感器：測量電機的軸承溫度、繞組溫度及滾筒溫度

 堆煤傳感器：防止皮帶堆煤、堵煤

 超聲波料位計：測量緩沖倉煤位信號

 撕裂傳感器：防止皮帶橫向和縱向撕裂

 顯示功能

1、在計算機屏幕上動態顯示全系統工況、主要保護、參數及每條皮帶運行的有關信息；

2、在計算機屏幕上，實時顯示絞帶機和各種保護傳感器的工作狀態，如皮帶開機；

3、狀態及運行速度，拖動電機電壓、電流和功率等參數；

4、在計算機屏幕上，實時顯示皮帶、給煤機的開停狀態和煤倉煤位高度；

5、在計算機屏幕上，顯示絞帶機的故障類型、故障發生時間及故障個數。

保護功能

1、系統帶有速度、溫度、煤倉煤位等的連續量檢測。通過對系統自帶的速度傳感器信號的檢測，可以進行打滑、過速、欠速和斷帶保護。系統還可以對電機的軸承溫度、繞組溫度、滾筒溫度、張緊系統和軟啟動系統的油溫，煤倉煤位等進行檢測和顯示。在參數菜單設定好每一個連續量的報警值和停機值后，一旦達到報警值，將自動報警，超過停機值，將自動停機（可設定為只報警，不停機）；

2、系統配有堆煤、跑偏、煙霧、環境溫度等開關量傳感器。可對堆煤、跑偏、煙霧、環境溫度等進行檢測和保護。并實現報警停機（可設定為只報警，不停機）；

3、通過電機開關，引入電流檢測，對漏電、過電壓等實現超限報警和停車等功能；

4、主皮帶和采區皮帶間實現順序閉鎖，即按煤流順序停機，防止涌機頭。

系統控制方式：

生產集中控制系統有兩種控制操作方式，即控制室集中控制操作和現場單機就地操作方式?？刂剖壹胁僮鞣绞绞潜鞠到y的主要操作方式，現場單機就地操作方式主要用于設備的調試和維護。

集中控制中設備的起、停遵循的原則為：逆煤流啟動、順煤流停止。

控制原則為：集控服從于就地。

集中操作方式可分為：“集中—手動”及“集中—自動”兩種。

皮帶機工作原理：皮帶機通過驅動輪鼓，靠摩擦牽引皮帶運動，皮帶通過張力變形和摩擦力帶動物體在支撐輥輪上運動。皮帶是彈性儲能材料，在皮帶機停止和運行時都儲存有大量勢能，這就決定了皮帶機的啟動時應該采用軟啟動的方式。國內大多數煤礦采用液力耦合器來實現皮帶機的軟啟動，在起動時調整液力耦合器的機械效率為零，使電機空載啟動。雖然有的采用了轉子串接電阻改善啟動轉矩和降壓空載啟動等方法，但電機的起動電流仍然很大，不僅會引起電網電壓的劇烈波動，還會造成電機內部機械沖擊和發熱等現象。同時采用液力耦合器軟起皮帶時，由于起動時間短、加載力大容易引起皮帶斷裂和老化，要求皮帶的強度高。加之液力耦合起長時間工作會引起其內部油溫升高、金屬部件磨損、泄漏及效率波動等情況發生，不僅會加大維護難度和成本、污染了環境，還會使多機驅動同一皮帶時難以解決功率平均和同步問題。
 變頻調速是近二十年來興起的一門新技術，它是通過改變電源頻率來實現速度的調節，因其具有調速平穩、瞬態穩定性高、節能等特性越來越被人們所重視。隨著變頻調速技術的不斷成熟，變頻調速裝置在皮帶運輸設備上的應用也越來越廣泛。我公司生產的PCS系列皮帶運輸變頻調速控制設備具有以下特點：
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    真正實現了帶式輸送機系統的軟起動。運用變頻器的軟起動功能，將電機的軟起動和皮帶機的軟起動合二為一，通過電機的慢速起動，帶動皮帶機緩慢起動，將皮帶內部貯存的能量緩慢釋放，使皮帶機在起動過程中形成的張力波極小，幾乎對皮帶不造成損害。
    2）實現皮帶機多電機驅動時的功率平衡。應用變頻器對皮帶機進行驅動時，一般采用一拖一控制，當多電機驅動時，采用主從控制，實現功率平衡。在河南某煤礦主井皮帶為3×135KW電機驅動，采用主從控制后，輕載時主從電機電流相差5A左右，滿載時相差2A左右?；緦崿F了皮帶機多電機驅動時的功率平衡。
 3）降低皮帶帶強。采用變頻器驅動之后，由于變頻器的起動時間在1s～3600s可調，通常皮帶機起動時間在60s～200s內根據現場設定，皮帶機的起動時間延長，大大降低對皮帶帶強的要求，降低設備初期投資。
 4）降低設備的維護量。變頻器是一種電子器件的集成，它將機械的壽命轉化為電子的壽命，壽命很長，大大降低設備維護量。同時，利用變頻器的軟起動功能實現帶式輸送機的軟起動，起動過程中對機械基本無沖擊，也大大減少了皮帶機系統機械部份的檢修量。如河南某煤礦主井皮帶采用變頻器驅動后，僅皮帶扣一項年節約費用就達一萬多元。
 5）啟動平滑，轉矩大，沒有沖擊電流，可實現重載啟動。
 6）節能。在皮帶機上采用變頻驅動后的節能效果主要體現在系統功率因數和系統效率兩個方面。
 a、 提高系統功率因數 
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 通常情況下，煤礦用電機在設計過程中放的裕量比較大，工作時絕大部分不能滿載運行，電機工作于滿電壓、滿速度而負載經常很小，也有部分時間空載運行。由電機設計和運行特性知道，電機只有在接近滿載時才是效率、功率因數，輕載時降低，造成不必要的電能損失。這是因為當輕載時，定子電流有功分量很小，主要是勵磁的無功分量，因此功率因數很低。采用變頻器驅動后，在整個過程中功率因數達0.9以上，大大節省了無功功率。
 b、 提高系統效率
 采用變頻器驅動之后，電機與減速器之間是直接硬聯接，中間減少了液力耦合器這個環節。而液力耦合器本身的傳遞效率是不高的，且主要是通過液體來傳動，液體的傳動效率比直接硬聯接的傳動效率要低許多，因而采用變頻器驅動后，系統總的傳遞效率要比液力耦合器驅動的效率要高5%～10%。
　　另外，礦井通常離變電站距離較遠，不同時段電壓波動較大，利用變頻器的自動穩壓功能，也有部份節能作用