三菱MR-J2S-70A伺服驅動器維修-MR-J2S-70B伺服驅動器維修-上海盈進維修中心本公司維修 MR-E-AG、MR-E-A、MR-J2S-A、MR-J2S-B、MR-J3-A等系列三菱伺服驅動器，維修三菱各型號編碼器。

上海盈進MR-J2S-20A/B、MR-J2S-40A/B、MR-J2S-60A/B、MR-J2S-70A/B、MR-J2S-100A/B、MR-J2S-200A/B三菱伺服器維修，可修復三菱伺服器常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等；

三菱伺服器維修注意：報警發生時，只要當清除報警原因。確保安全后才可以復位報警，重新報警，重新運行伺服電機。否則可能導致損傷。

發生以下報警時，請不要用反復切斷-接通控制電路電源的方法復位并繼續運行。否則可能導致伺服故障。清除報警發生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時間，才可再次伺服電機。再生制動異常（AL30）、過載1（AL50）、過載2（AL51），報警可通過切斷-接通電源或復位信號置“ON”的方法解決。

發生報警，故障信號（ALM）處于OFF狀態。同時動態制動器開始動作。顯示器將

顯示報警代碼。

A1。10  欠壓電源  電壓過低  適用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下   

1：電源電壓太低。檢查電源系統。

2：控制電源瞬間停電在60ms以上。    

3：由于電源容量過小，導致啟 電源電壓下降。   

4：直流母線下降到200V后恢復供電（主電路電源切斷5秒以內再接通。

5：伺服放大器內部故障。

檢查方法：撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現報警（A1。10）。更換伺服放大器。

A．1．16  編碼器異常  編碼器和伺服放大器之間通訊異常：

1：接頭CN2沒有連接好，正確接線。

2：編碼器故障，更換伺服電機。

3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜。

A1。24  電機輸出接地故障  伺服電機輸出端（U V W相）接地故障。  

1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線有短路。更換電纜。

2：伺服電機動力線絕緣損壞。

A1。31  超速  速度超出了瞬時允許速度  輸入指令脈沖頻率過高，正確設定指令脈沖頻率；加減速時間過小導致超調時間過大，增大加減速時間常數。伺服系統不穩定導致超速。

1：重新設定增益。

2：不能重新設定增益的場合：A：負載轉動質量比設定的小些。B：重新檢查加減速時常數的社定。

電子齒輪比太大，請正確的設定；編碼器出現故障，更換伺服電機。

A1。32  三菱伺服器維修過流  伺服放大器的輸出電流超過了允許電流  伺服放大器輸出測U V W相存在短路，正確連線；伺服放大器晶體管（IPM）故障。

檢查方法：拆下輸出U V W相的連接，再接通電源，檢查是否發生報警，更換伺服放大器；

伺服放大器U V W的接地，正確連線；由于外來噪聲的干擾，過流檢測電路出現錯誤，使用濾波器。

A1。33  三菱伺服器維修過壓  直流母線電壓的輸入在400V以上  內置的再生制動電阻或再生制動選件的連線斷路或接觸不良，更換電線。

正確接線：再生制動晶體管故障，更換伺服放大器；內置再生制動電阻或再生制動選件的接線斷路：

1：使用內置再生制動電阻時更換伺服放大器。

2：使用再生制動選件時更換再生制動選件

置再生制動電阻或再生制動選件容量不足，使用再生制動選件或更換容量大大的再生制動選件；電源電壓太高，檢查電源；過載狀態下反復通過“切斷-接通電源”來繼續運行。檢查運行方法；伺服放大器冷卻風扇停止運，修理伺服放大器的冷卻風扇。

A。1．46  電機過熱    伺服電機溫度上升保護動作  伺服電機環境溫度超過40度，使伺服電機工作環境溫度在0~40度之間。編碼器中的熱保護期間故，更換伺服電機。

A1。50  三菱伺服器維修過載1   超過了伺服放大的過載能力：300%；2。5S以上200%；100S以上    伺服放大器用于負載大于其連接輸出能力的場合：

1：減小負載

2：檢查運行模式

3：更換功率更大的伺服電機

伺服系統不穩定，發生振動：

1：進行幾次加減速來完成自動增益調整

2：修改自動增益調整設定的響應速度

3：修改自動增益調整，該用手動方式進行增益調整

機械故障：

1：檢查運行模式

2：安裝限位開關

伺服電機界線錯誤，伺服放大器的輸出U V W和伺服電機的輸入U V W相位沒有接對，正確接線。

編碼器故障檢查方法：使用伺服放大器停止輸出，緩慢旋轉伺服電機的軸，這時反饋脈沖累計的數值應和轉動的角度成比例關系，如果此數值有突變或在中途向反向變化，則可判斷編碼器有故障，更換伺服電機。