RS485 /232串口控制器控制1路或多路步進電機和IO系統 RS485 /232串口控制器控制1路或多路步進電機和IO系統
一、串口控制步進電機系統簡介
JMDM RS-485/232 串口控制步進電機系統，是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一種
主要由電腦和工業級高可靠步進電機串口控制器實現的串口控制步進電機運行的高可靠性數控系
統，具有操作簡便、抗干擾、性能穩定、功能強大、經濟實用等特點，是各種步進電機運動控制的
高性能、低成本、簡便易用的解決方案，同時可支持數字量或開關量信號輸入輸出（I/O）控制，用
來控制電磁閥、氣缸、繼電器、普通電機等。
一套完整的串口控制步進電機系統主要由六部分組成： JMDM 工業級高可靠性步進電機串口
控制器、串口通信線、帶 RS232 接口的電腦、步進電機、步進電機驅動器、電源。部件為深
圳市精敏數字機器有限公司自主研發的 JMDM 工業級高可靠性步進電機串口控制器
JMDM-20DIOV2 或 JMDM-28DIOMT，可獨立控制 2 路步進電機或串口控制 1 路步進電機。電腦上位機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出延時、起步速度設定、單步加速量設定、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何的編程語言，僅通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制 1臺步進電機或多臺步進電機運行；并可同時控制單片機控制板的數字量輸入和輸出，同時可提供上位機串口控制的 VB 范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。
二、性能參數
3.1 JMDM-20DIOV2
工作電源：主電源：AC18V (或 DC24V)；外圍驅動電源：DC24V 或 DC12V；
主控制芯片：8 位高性能單片機；
程序存儲空間：32K (若有特定需要，可用 64K)；
數據存儲空間：16K (若有特定需要，可用 32K)，保存數據，斷電數據不丟失；
輸入輸出：
12 路光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為 10mA；其中有兩路可作中斷源用于計數；
8 路光電隔離數字量輸出，其中 4 路繼電器輸出，可接 220V 電壓，承受電流是 5A；4 路晶體管輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為 24/12V，輸出電流為 4A， 輸出口狀態可回讀；輸入輸出點數可定制。
系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機
自啟動時間在 1ms 之內；
接口：1 路標準的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設通信；可直接通過 RS232 接口程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態指示：1 個 LED 燈顯示，有一個撥碼開關可根據程序需要設定程序狀態或程序參數；
外殼采用螺釘固定或導軌安裝,一體化緊湊型設計：
外殼尺寸：長×寬×高為: 146mm×90mm×40mm；
內部控制板尺寸：長×寬×高為: 122mm×86mm×28mm；
3.2 JMDM-28DIOMT
工作電源：主電源：交流 9V；外圍驅動電源：交流 12V 或 24V。
主控芯片:8 位高性能單片機；
程序及數據存儲器：64K 程序存儲器，也可以用來保存數據，斷電數據不丟失；
輸入輸出：
16 路全光電隔離數字量輸入，NPN 輸入形式，輸入電流為 10mA；其中有兩路可作中斷源用于計
數；12 路光電隔離數字量輸出，集電極開路輸出形式，輸出電壓為 24/12V，輸出電流為 1A，輸出口狀態可回讀；
系統穩定性：采用光電隔離和啟用內部看門狗及嚴格的高頻濾除特性，使系統工作穩定可靠，死機
自啟動時間在 1ms 之內；
接口：1 路標準的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 靜電沖擊），可直接與電腦或文本顯示器等外設通信；可直接通過 RS232 接口程序，無需燒錄器，方便程序修改、升級；
工作狀態指示燈：2 個 LED 燈。LED 燈和撥碼開關是復用的，也可用來設置兩個參數；
PCB 尺寸：155mm*110mm；
（相關產品選型提示：
以上串口控制步進電機系統，輸出脈沖在 20K 以下，適用于步進電機低速運動場合。
若需要控制步進或伺服電機高速、運動，且需調整運動相關參數，則可選用 JMDM 高端高精
度高速運動控制器，輸出高速脈沖都高達 400K，且均支持串口控制；：
1、 人機界面一體機 1~3 軸運動控制器：
單軸運動控制器：JMDM-2011 單軸運動控制器 HMI 一體機，可控制 1 路步進或伺服電機；
2~3 軸運動控制器：JMDM-1830 三軸聯動控制器 HMI 一體機，可控制 2 路或 3 路步進或伺服電機，支持三軸聯動控制。
2、無人機界面可擴展 IO 的多軸運動控制器板 JMDM-120DIOADD：
可擴展 IO 的 2~6 軸運動控制器串口控制器 JMDM-120DIOADD，是增強型單片機串口控制器、運動控制器，可擴展 120 個 IO，可從 2 軸擴展到 6 軸運動控制器，支持獨立控制器和串口控制）
四、應用
1、串口通訊控制自動化設備；
2、自動化質量檢測儀；
3、生產線智能檢測系統；
4、定長控制系統；
5、候車崗亭廣告牌自動切換系統；
6、精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合。
五、售后服務
1、正常使用下，自購買之日起一年內，JMDM 控制器出現質量問題可獲維修；保修期過后維
修收取更換零件的費用。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于損耗，不在保修范圍。
3、因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或超出使用范圍的濫用等造成的
故障，不在保修范圍內。如需維修時，收取適當的成本費。
