自動焊錫機，自動點膠機，攝像頭點膠機，LED點膠機，針筒，針頭功能特點/選擇依據(jù)： 1、四軸聯(lián)動機械手，采用伺服驅(qū)動及運動控制算法，運動末端（烙鐵頭）的定位和重復(fù)，實現(xiàn)3D空間任意焊點準(zhǔn)確定位； 2、整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制，WindowsCE操作系統(tǒng)，支持在線編程和離線編程，可以多機聯(lián)網(wǎng)作業(yè)，可以與PC機遠(yuǎn)程連接，支持SPC（統(tǒng)計過程控制），詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志，可以支持多達(dá)8G的存儲容量，可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè)； 3、簡單方便的編程方式，可以直接輸入焊點坐標(biāo)，實現(xiàn)在線/離線編程，可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標(biāo)。示教編程操作方便，簡單操作示教盒，即可引導(dǎo)運動末端（烙鐵頭）到達(dá)3D空間任意焊點位置，對操作人員沒有技術(shù)和要求，實現(xiàn)編輯操作的人性化； 4、靈活多樣的焊錫方式，同時支持點焊和拖焊（拉焊），工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置，以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝，焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標(biāo)程序讀取和保存，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化； 5、 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié)，控制烙鐵組的R軸，可以360度自由旋轉(zhuǎn)。可以根據(jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間，實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊錫工藝，實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化； 6、可以通過外部1/0接口，實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設(shè)備的實時控制。智能化的控制系統(tǒng)，執(zhí)行錯誤報警、運動震等功能。智能化的主控程序，實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化；