3DSS系列光柵投影照相式三維測量儀（Three Dimentional Sensing System）是上海數造研制的一種高三維掃描測量設備，采用一種結合結構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。采用這種測量原理，使得對物體進行照相測量成為可能，所謂照相測量，就是類似于照相機對視野內的物體進行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖象，而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。與傳統的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時測量一個面。

3DSS的基本原理是：采用一種結合結構光技術、相位測量技術、計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。采用這種測量原理，使得對物體進行照相測量成為可能，所謂照相測量，就是類似于照相機對視野內的物體進行照相，不同的是照相機攝取的是物體的二維圖象，而研制的測量儀獲得的是物體的三維信息。與傳統的三維掃描儀不同的是，該掃描儀能同時測量一個面。

3DSS三維掃描儀的特點：

掃描速度快：每次掃描一個面，測量點分布規則。數秒內可得到130多萬點，掃描時間短，效率很高。高，利用的測量技術，實際掃描可達0.03MM為國內.便攜式設計:可帶至現場測量,適合對大型物體和不易移動物體的掃描和測量,且外觀設計精美,整套配件完善。大景深：3DSS的掃描深度可達300-500mm，為國內，有利于物體面測量,(國內同類產品為200mm,不適合景深較大物體掃描)。標志點自動拼接:掃描過程中被測物體可任意翻轉和挪動,掃描軟件可以自動識別標志點,并將多次測量結果自動拼接,使得測量時間大大縮短,(每次掃描得出點去顏色不同,便于工作人員分步處理;并且保留原始點云數據特征,更利于點云處理.)非接觸掃描:適用于柔軟、易變型的物體測量，適用范圍廣泛。根據被測物體的不同可提供各種不同的夾具配件更好的對物體進行掃描而不失真。3DSS便攜式三維照相測量儀可隨意搬至工件位置做現場測量,并可調節成任意角度作測量,對大型工件可分塊測量,測量數據可實時自動拼合,種大小和形狀物體(如汽車,摩托車外殼及內飾,家電,雕塑等)的測量。彩色掃描：不但可得到物體高外形點云數據，還可以得到的彩色紋理，具有重要的應用和科研價值。測量輸出數據接口廣泛：測量所得為點云數據，該數據為ASC等格式，可以直接與surfacer(imageware)\\ geomagic\\CATIA UG 等各種后處理軟件進行數據交互。

3DSS全自動白光由于彩用了不同的原理，彩用兩個攝像頭和一個投影裝置組成的掃描頭安裝在一個三腳架上，測量時光柵投影裝置投影數幅特定編碼的結構光到特測物體上，成夾角的兩個攝像頭同時彩得相應圖相，然后對圖相進行解碼和相位計算，并利用匹配技術和三腳測量原理，解算出兩個攝像機公共視區內像素點的三維坐標，無須坐標機構和工作臺。采用一種結合結構光技術，相位測量技術，計算機視覺技術的復合三維非接觸式測量技術。測量時白光投影機裝置投影格雷碼復合移相結構光到特測物體上，成夾角的兩個攝像頭同步采得相應的圖像，然后對圖像進行解碼和智能相位解包計算，并利用匹配技術、三角形測量原理，解算出兩個攝像機公共視區內像素點的三維坐標。對于大型物體，表面事先粘貼適當數量的編碼參考點，先用高分辨率數碼相機同視角測得若干幅照片，運用攝影測量技術測得這些參考點的空間坐標，分塊測量點云時，識別這些參考點，自動把點云轉換到一個統一的坐標系上。

三維光學結構光掃描儀是把結構光法和相位法的結合起來，結構光采用容錯性很高的格雷碼編劇碼技術，構成格雷碼復合移相法，實現復雜物體的高分辨率三維光學測量，這種方法可實現在數秒內同時測量一個面上的三維坐標，無須逐點或逐線掃描，速度快，并且誤碼率低，測量噪點少。