美國ATI六軸力/力矩傳感器Gamma 強(qiáng)度高：采用度航空鋁精密加工，單軸過載為額度量程的6.9到31.6倍；高信噪比：硅應(yīng)變片信號強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號發(fā)大后，可到達(dá)接近的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于4米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 實(shí)時(shí)力控制
2) 機(jī)器人裝配
3) 義肢器官測試
4) 觸覺反饋研究
5) 汽車部件測試
軸 | 量程 | |||||
SI-32-2.5 | SI-65-5 | SI-130-10 | ||||
Fx, Fy(±N) | 32 | 65 | 130 | |||
Fz(±N) | 100 | 200 | 400 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 2.5 | 5 | 10 | |||
Tz(±Nm) | 2.5 | 5 | 10 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/80 | 1/160 | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 |
Fz(N) | 1/40 | 1/80 | 1/20 | 1/40 | 1/10 | 1/20 |
Tx, Ty(Nm) | 1/1000 | 1/2000 | 5/3333 | 10/13333 | 1/400 | 1/800 |
Tz(Nm) | 1/1000 | 1/2000 | 5/3333 | 10/13333 | 1/400 | 1/800 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±1200 | N | ||||
Fz | ±4100 | |||||
Txy | ±79 | Nm | ||||
Tz | ±82 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 9.1x106 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 1.8x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.1x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 1.6x104 | |||||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 2400 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 3100 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 254 | g | ||||
直徑 | 75.4 | mm | ||||
高度 | 33.3 | |||||
