美國ATI六軸力/力矩傳感器Delta 強度高：采用度航空鋁精密加工，單軸過載為額度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅應變片信號強于傳統應變片75倍，信號發大后，可到達接近的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環境；IP65適用于噴水的環境；IP68版本適用于深10米的水下使用。
應用領域：
1) 實時力控制
2) 機器人裝配
3) 觸覺反饋研究
4) 康復研究
軸 | 量程 | |||||
SI-165-15 | SI-330-30 | SI-660-60 | ||||
Fx, Fy(±N) | 165 | 330 | 660 | |||
Fz(±N) | 495 | 990 | 1980 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 15 | 30 | 60 | |||
Tz(±Nm) | 15 | 30 | 60 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網絡/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 1/16 | 1/32 | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 |
Fz(N) | 1/8 | 1/16 | 1/4 | 1/8 | 1/2 | 1/4 |
Tx, Ty(Nm) | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
Tz(Nm) | 1/264 | 1/528 | 10/1333 | 5/1333 | 5/333 | 10/1333 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±2600 | N | ||||
Fz | ±8600 | |||||
Txy | ±290 | Nm | ||||
Tz | ±400 | |||||
剛性（計算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 3.6x107 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 5.9x107 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 5.2x104 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 9.1x104 | |||||
諧振頻率（測量值） | 單位 | |||||
Fx, Fy, Tz | 1500 | Hz | ||||
Fz, Tx, Ty | 1700 | |||||
物理參數 | 單位 | |||||
重量 | 0.913 | kg | ||||
直徑 | 94 | mm | ||||
高度 | 33 | |||||
