美國(guó)ATI六軸力/力矩傳感器 Omega190 強(qiáng)度高：采用度不銹鋼線切割加工，單軸過載為額度量程的4.8到19.9倍；可提供通孔版本；高信噪比：硅應(yīng)變片信號(hào)強(qiáng)于傳統(tǒng)應(yīng)變片75倍，信號(hào)發(fā)大后，可到達(dá)接近的噪聲失真。有IP60、IP65和IP68版本可選：IP60適用于落灰的環(huán)境；IP65適用于噴水的環(huán)境；IP68版本適用于深10米的水下使用。
應(yīng)用領(lǐng)域：
1) 產(chǎn)品測(cè)試
2) 遙控機(jī)器人
3) 摩擦攪拌焊接
4) 力反饋
5) 的件定位和移動(dòng)
軸 | 量程 | |||||
SI-1800-350 | SI-3600-700 | SI-7200-1400 | ||||
Fx, Fy(±N) | 1800 | 3600 | 7200 | |||
Fz(±N) | 4500 | 9000 | 18000 | |||
Tx, Ty(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
Tz(±Nm) | 350 | 700 | 1400 | |||
分辨率 | （1：控制模式 2：網(wǎng)絡(luò)/采集模式） | |||||
1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | |
Fx, Fy(N) | 3/4 | 3/8 | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 |
Fz(N) | 1/2 | 3/4 | 3 | 1/2 | 6 | 3 |
Tx, Ty(Nm) | 5/48 | 5/96 | 5/24 | 5/48 | 5/12 | 5/24 |
Tz(Nm) | 5/72 | 5/144 | 5/36 | 5/72 | 5/18 | 5/36 |
單軸向過載量 | 單位 | |||||
Fxy | ±36000 | N | ||||
Fz | ±110000 | |||||
Txy | ±6800 | Nm | ||||
Tz | ±6800 | |||||
剛性（計(jì)算值） | 單位 | |||||
X-axis & Y-axis force (Kx, Ky) | 2.8x108 | N/m | ||||
Z-axis force (Kz) | 3.6x108 | |||||
X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty) | 1.5x106 | N/m/rad | ||||
Z-axis torque (Ktz) | 3.2x106 | |||||
物理參數(shù) | 單位 | |||||
重量 | 6.35 | kg | ||||
直徑 | 190（外徑）57（內(nèi)徑） | mm | ||||
高度 | 55.9 | |||||
