艦限周期如果過理交化較快側如誼體的流動，限周朋通常是以秒來記錄如果過侄交化較俊魚應于魚型絲絲些鯉主記錄下適成持續(xù)報蕊的比例設定值這個值稱作限GT-16空氣振動器,GT13渦輪振動器比例帶或值可以通過益學計算得到比例彼式盛定GT-16空氣振動器,GT13渦輪振動器值旦通過圖獲得了過程拼識信息下步就是用這些數據進行數學計算來確定合適的控制餐今數。比例計算將由兩種方式來顯示對于有增益參數的控制器和對于使用比例帶今數的控制器。積分計算也將由兩種方式來顯示對于使用復歸時間參掀的控制器和對于使用復歸速率參數的控制器對只用比例橄式的控的計耳用下面的計算可以得到合適的比例參數。比例增益伊句使用下面的公式計算合適的比例增益參數其中比例增益限增益比例偏派過程控剎方法召其中比例帶限比例帶校臉計耳娜到的數計算值說明了比例參散應該如柯進行調整為校臉使用的是正確的值，引入個階躍變化大小是整個跨度的到然后觀側圖表記錄器的波形反應曲線應該如圖所示衰踐串為這個衰減串指的是。任何個給定的崢值都是它前個峰值大小的四分之。的衰減率在性定方法中被作為個指導方針因為它代表了離開設定點的起始偏差大小與回到設定點的速度之間的個折衷。︷下堪的點時間栩。食減率如果曲線衰減過快應略鍬比例增益或略徽減小比例帶。如果曲線的報蕩過于劇烈，則應略嫩減小比例埔益或略微比例帶。當振蕩停止時很可能會在波形中觀測到個撇小的殘差。對比例積分控側的計娜比例積分控創(chuàng)器往往也被稱作雙模式控制器。為了用數學公式來確定雙模式控制器的合適鄉(xiāng)數公式中便用了限周期勾和限埔益或限比例帶小確定比例參數由于雙模式控制器的比例動作和積分動作是互相影響的，所以比例琳益或者比例帶的參數將和只使用比例棋式的控制器有微小的差異大此用于確定比例單棋式控制器比例參數的公式和用于雙枝式控制器的公式也有所不同比例增益凡。其中戈合適的比例增益參數限比例琳益值比例帶其中，合適的比例帶會數。確定積分參數確定合適的積分參數的計算由兩種方法列出控制器，另種是復歸的控制舞。第，篇過控翻及儀表復歸時間其中合適的復歸時間幾限周期復歸速率其中，乙合適的復歸速率凡限周期校臉計葬娜到的效計算值說明了比例和積分奮數應如何進行調整。為了校臉使用的是正確的值，引入個階躍變化它的大小是整個跨度的，到,然后觀側圈表記GT-16空氣振動器,GT13渦輪振動器錄答的波形反應曲線應該有。