AF系列
　　產品簡介：
　　輸出額定力矩
　　T2N：14　Nm-2000　Nm
　　減速比
　　單節：3/4/5/6/7/8/9/10
　　雙節：15/20/25/30/35/40/45/
　　50/60/70/80/90/100
　　低背隙
　　單節：≤1arcmin/≤3arcmin/≤5arcmin
　　雙節：≤3arcmin/≤5arcmin/≤7arcmin
　　率
　　單節：≧97%
　　雙節：≧94%
　　容易安裝低噪音結構緊湊
　　七種尺寸可供選用：
　　AF042/AF060/AF060A/AF075/AF075A/AF100/AF140/AF180/AF220

　　詳細介紹：
　　1.螺旋齒輪設計
　　減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性
　　2.筒夾式的鎖緊機構
　　輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經動平衡分析，以在高輸入轉速下結合介面的同心度和背隙的動力傳遞
　　3.馬達連接板的模組化設計
　　的馬達連接板和軸櫬的模組化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達
　　4.率的表面處理技術
　　齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽處理，環境的耐受性和腐蝕能力
　　5.一體式的齒輪箱本體
　　齒輪箱和內環齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大
　　6.NyoGel　792D　合成潤滑油脂
　　使用　NyoGel　792D　合成潤滑油脂，并采IP65護等級的密封設計，潤滑油不洩漏免保養
　　7.一體式的行星臂架
　　行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，以扭轉剛性。并采用斜角磙柱大跨距配置設計，增加輸出軸之徑向負載。
　　8.的離子氮化技術
　　齒輪材料選用之鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基材硬度30　Rc，再利用本廠之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至900　Hv，以獲得的耗和耐沖擊韌性
　　9.3D拓蹼的設計分析技術
　　利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命
　　10.滿針的磙針軸承設計
　　行星齒輪的傳動介面采用保持器之滿針磙針軸承，增加接觸面積以結構剛性及輸出扭矩
　　11.輸出端的油封系統設計
　　輸出軸的油封接觸介面采用的鍍膜技術，表面硬度達　3，700Hv，且接觸面的表面粗度達　Ra0.2？m以下，可摩擦系數和的起動扭矩
　　12.輸入端
　　的油封系統設計，輸入端的油封介面采的鍍膜套環，表面硬度和粗度分別　3，700Hv和　Ra0.2？m以下，且有的耐蝕性、磨枆特性程熱傳導特性，輔以的油封材質，的密封性的使用壽命
　　13.的行星臂架設計
　　的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內，齒輪系的運轉
　　14、齒輪棒材同心度準確
　　整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪，剛，同心度準確。

　　AFR產品特點
　　·采用蝸缐傘齒輪設計，容許輸出扭矩高，比直齒傘齒輪高30%以上
　　·高容許輸入轉速，比直齒傘齒輪高8
　　·蝸缐傘齒輪的嚙合齒印，經化設計，接觸齒面負載均一，運轉壽命長
　　·蝸缐傘齒輪嚙合，經化運動誤差分析與嚴格的制程控管，以高的運轉背隙（<＝2arcmin）
　　·蝸缐傘齒輪的齒輪箱結構，采用度輕量化的鋁合金設計，具有的剛性
　　·免保養，毋須更換潤滑油，運轉壽命長
　　·率（95%以上）
　　·低噪音（61dB以下）
　　·減速比，共有23種減速比，i＝3，200。