一、功能描述
JMDM-COMTSM是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級可編程、可監控、免驅動的2軸步進電機運動控制器。該控制器有8路數字量信號輸入，3路數字量信號輸出、2路脈沖輸出控制2路步進電機，無需步進電機驅動器，可直接驅動57以下的步進電機，每相電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM系列其它功能的控制板組合使用構成大的控制系統，也可與電腦、觸摸屏聯網實現機遠程控制；用單片機的C語言編程（keil C），有斷電數據記憶和串口通信功能，具有雷擊、強電磁干擾、穩定、、使用簡便的特點。可靈活應用在各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本控制器的工作方式有2種：根據單片機程序控制、機串口監控。采用智能S形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩定。精敏機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何的編程語言，通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制2臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制8路數字量輸入3路數字量輸出，同時可提供機串口控制的VB范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。
二、技術參數及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件運算，具有穩定等特點；
3.輸入：8路光電隔離數字量輸入，默認為NPN輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式，集電開路形式，可用于控制繼電器，電機，接觸器等外部負載；
2）2路脈沖輸出，輸出400KHZ，可控制2路步進或伺服電機；
控制器自帶驅動電路，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機，每相電流為2A；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；
可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.時間運算及控制：系統帶有并行時鐘芯片，編程可實現年、月、日、時、分、秒的時間運算及控制；
用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設備或生產線智能檢測、開關控制，可通過數字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機的動作輸出；
2、用于步進伺服電機調速、定長、定位控制等要求的各種工業自動控制場合，如精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合，應用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
3、用于候車崗亭、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統；
4、典型的應用有云臺控制器、機器手控制器、網絡攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運動控制研究、學習實驗。
五、發貨信息及方式
1、發貨清單：
控制板、電子版技術資料（編程軟件及教程、范例程序、說明書及接線圖）、票據。
2、發貨方式：款到發貨，快遞。
六、售后服務
1、自產品售出之日起，硬件正常使用下出現故障，保修一年，保修期后只收取維修成本費用；因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或出使用范圍的濫用等造成的故障，不在保修范圍內。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品，不在保修范圍。
3、技術支持：提供電話、網絡在線技術支持。
我司專注于工業控制器以及系統研發，系統集成工程
產品涉及許多行業，公司成立多年，積累了豐富的經驗。
JMDM-COMTSM是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級可編程、可監控、免驅動的2軸步進電機運動控制器。該控制器有8路數字量信號輸入，3路數字量信號輸出、2路脈沖輸出控制2路步進電機，無需步進電機驅動器，可直接驅動57以下的步進電機，每相電流為2A；有1路串口通信接口可與JMDM系列其它功能的控制板組合使用構成大的控制系統，也可與電腦、觸摸屏聯網實現機遠程控制；用單片機的C語言編程（keil C），有斷電數據記憶和串口通信功能，具有雷擊、強電磁干擾、穩定、、使用簡便的特點。可靈活應用在各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
本控制器的工作方式有2種：根據單片機程序控制、機串口監控。采用智能S形加減速曲線控制，使電機控制更加平滑穩定。精敏機在線控制界面提供了一般應用場合常用的運轉參數設置項（如步進電機運轉脈沖數、運轉速度、送完輸出、起步速度設定、運行方向、手動速度設定等），方便客戶直接使用。客戶無需懂任何的編程語言，通過電腦在線設置步進電機運轉參數，即可實現電腦串口控制2臺步進（或伺服）電機運行；并可同時控制8路數字量輸入3路數字量輸出，同時可提供機串口控制的VB范例程序和通信協議，方便使用者在此基礎上進行二次開發。
二、技術參數及特性
1.工作電源：交直流通用，12V~30V均可，一般標配12V或24V；有過壓、雷擊、靜電保護電路；
2.采用8051工業級的單片機；采用硬件運算，具有穩定等特點；
3.輸入：8路光電隔離數字量輸入，默認為NPN輸入形式，可用于外接各種傳感器（如外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器）實現開關量的檢測控制；
4.輸出：
1）3路光電隔離數字量輸出：晶體管輸出形式，集電開路形式，可用于控制繼電器，電機，接觸器等外部負載；
2）2路脈沖輸出，輸出400KHZ，可控制2路步進或伺服電機；
控制器自帶驅動電路，不需要另外買驅動器，即可直接驅動2路57或56以下的步進電機，每相電流為2A；對57（2NM）以上的電機，則需要另外配驅動器才可以驅動；
可實現二軸聯動，在組網的情況下可實現多軸聯動；可通過撥動開關實現電機驅動的細分調節；
5.時間運算及控制：系統帶有并行時鐘芯片，編程可實現年、月、日、時、分、秒的時間運算及控制；
用途
1、I/O：可用于串口通信控制自動化設備或生產線智能檢測、開關控制，可通過數字量的輸出控制繼電器、電磁閥、直流電機的動作輸出；
2、用于步進伺服電機調速、定長、定位控制等要求的各種工業自動控制場合，如精密轉速控制、精密運動控制、精密機械加工等場合，應用到冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。
3、用于候車崗亭、建筑、寫字樓廣告牌滾動燈箱自動切換系統；
4、典型的應用有云臺控制器、機器手控制器、網絡攝像頭控制器、三面翻控制器。
5、用于科研院所、大中專院校、實驗室等單位的精密運動控制研究、學習實驗。
五、發貨信息及方式
1、發貨清單：
控制板、電子版技術資料（編程軟件及教程、范例程序、說明書及接線圖）、票據。
2、發貨方式：款到發貨，快遞。
六、售后服務
1、自產品售出之日起，硬件正常使用下出現故障，保修一年，保修期后只收取維修成本費用；因自然力、人為損壞、未按說明使用、不恰當的操作、拆修，或出使用范圍的濫用等造成的故障，不在保修范圍內。
2、變壓器、串口通信線等贈品或附屬品屬于易耗品，不在保修范圍。
3、技術支持：提供電話、網絡在線技術支持。
我司專注于工業控制器以及系統研發，系統集成工程
產品涉及許多行業，公司成立多年，積累了豐富的經驗。
