項目 號 單位 電機型號
M60A-A2030 M60B-A4030 M60C-A6030
額定輸出功率 P W 200 400 600
數 8 8 8
額定輸出轉矩 TN N?m 0.64 1.27 1.9
輸出轉矩 TP N?m 1.87 3.81 5.73
額定轉速 nN rpm 3000 3000 3000
轉速 nP rpm 5000 5000 3600
額定繞組電流 IN Arms 1.7 2.8 3.9
繞組電流 IMAX Arms 5.1 8.4 11.7
轉矩系數±10% KT N?m/Arms 0.376 0.454 0.454
轉子轉動慣量 JM kg?m2×10-4 0.15 0.26 0.438
允許轉動慣量 轉子慣量倍數 20倍 20倍 20倍
電機質量 WM kg 0.94 1.5 2
傳感器 4線制通信方式光學增量式編碼器2500(P/R)








