一、為什么選擇AROCA智能車作為平臺(tái)？
1.“興趣是的老師”，AROCA智能車形式新穎，功能直觀，老師同學(xué)們喜聞樂見，能讓同學(xué)產(chǎn)生興趣。讓他們主動(dòng)去求知、去探索、去實(shí)踐，并在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生愉快的情緒和體驗(yàn)。
2.其次AROCA智能車涵蓋了電子相關(guān)的幾乎的課程內(nèi)容。智能車平臺(tái)作為一個(gè)知識(shí)紐帶具備典型性和代表性，模電、數(shù)電、匯編/C語(yǔ)言編程、單片機(jī)、傳感器、自控原理等等。學(xué)會(huì)了智能車，基本上將大學(xué)所學(xué)課程實(shí)踐了一遍。能系統(tǒng)的讓同學(xué)學(xué)習(xí)掌握專科課程知識(shí)。從而起到提綱挈領(lǐng)的作用。
3.AROCA智能車技術(shù)，擴(kuò)展，適合不同水平的同學(xué)。能實(shí)現(xiàn)“高素質(zhì)、、多樣化、性”人才培養(yǎng)目的。
4.AROCA智能車提供了豐富的學(xué)習(xí)資料方便老師教學(xué)和同學(xué)們自學(xué)。開一門課程并非易事，需要花費(fèi)教師很大的精力，選擇AROCA可以起到事半功倍的效果。
5.從歷屆電子設(shè)計(jì)大賽看，智能車也是考核的重點(diǎn)：過(guò)去舉行的九屆大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，控制類題目一共有12道，與電動(dòng)小車有關(guān)的就有7題，占到了58.33%。
二、AROCA智能車特色：
1.結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)：
先AROCA小車底盤采用了三輪式結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性和可控性三者之間取得一個(gè)平衡，而且兩個(gè)動(dòng)力輪差速控制方式也更容易建立數(shù)學(xué)模型，引入更的控制算法；其次AROCA智能車動(dòng)力系統(tǒng)使用了37直流減速馬達(dá)，在提供轉(zhuǎn)速的同時(shí)，保持輸出扭矩；而且ABS輪轂和橡膠輪胎了智能車的性能，載重不大，而且使得智能車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中增強(qiáng)了抓地力；再次聯(lián)軸器的使用，在方便組裝拆卸的同時(shí)，了電機(jī)和車輪在同一軸心，限度減少了橫向的擺動(dòng)。后AROCA智能車固定板按功能區(qū)域設(shè)計(jì)：電機(jī)板、驅(qū)動(dòng)板、控制板等，方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展和安裝。
2.硬件資源豐富：
AROCA智能車集成了單片機(jī)控制系統(tǒng)、多功能電源模塊、四路紅外避障傳感器、兩路光電轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、五路黑白線檢測(cè)傳感器、兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)陣多字庫(kù)液晶顯示模塊、高聲波測(cè)量模塊、433M RF無(wú)線速傳模組等諸多智能車機(jī)器人典型電路和模組。
3.電子積木的設(shè)計(jì)理念，方便功能擴(kuò)展和更新：
我們倡導(dǎo)電子積木化設(shè)計(jì)理念，把智能車的每個(gè)功能都設(shè)計(jì)成的電路模組，采用排線進(jìn)行自由連接成一個(gè)大的系統(tǒng)。當(dāng)用戶需要對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)功能模塊進(jìn)行更換或升級(jí)的時(shí)候，要將原來(lái)的模組拿下，按照相應(yīng)接口將自己設(shè)計(jì)或購(gòu)買的新模組換上就可以了，方便。而且這種開放設(shè)計(jì)里面，有利于老師和同學(xué)根據(jù)自己的特點(diǎn)選擇使用AROCA智能車。例如AROCA智能車基本版控制系統(tǒng)選用的是STC89C52.如果客戶想換成其他單片機(jī)控制器，要將STC89C52小系統(tǒng)從頂板去下，換上自己的控制系統(tǒng)，連接對(duì)應(yīng)接線就可以了。靈活方便。
我們?yōu)锳ROCA智能車設(shè)計(jì)了多種單片機(jī)小系統(tǒng)（R單片機(jī)系列、C80F51系列、MSP430系列、SPCE061A、PIC系列、STM32系列等等），用戶可以根據(jù)自己的教學(xué)和實(shí)踐需求，選配。
4.提供了豐富的手冊(cè)和資料：
為了方便老師和同學(xué)上手，我們編輯了圖文并茂的AROCA組裝手冊(cè)。我們提供了AROCA自檢程序，上電后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將硬件進(jìn)行測(cè)試以沒有問題。同時(shí)我們?yōu)锳ROCA小車的每個(gè)硬件電路模塊都提供了詳細(xì)的使用手冊(cè)。
1.“興趣是的老師”，AROCA智能車形式新穎，功能直觀，老師同學(xué)們喜聞樂見，能讓同學(xué)產(chǎn)生興趣。讓他們主動(dòng)去求知、去探索、去實(shí)踐，并在這個(gè)過(guò)程中產(chǎn)生愉快的情緒和體驗(yàn)。
2.其次AROCA智能車涵蓋了電子相關(guān)的幾乎的課程內(nèi)容。智能車平臺(tái)作為一個(gè)知識(shí)紐帶具備典型性和代表性，模電、數(shù)電、匯編/C語(yǔ)言編程、單片機(jī)、傳感器、自控原理等等。學(xué)會(huì)了智能車，基本上將大學(xué)所學(xué)課程實(shí)踐了一遍。能系統(tǒng)的讓同學(xué)學(xué)習(xí)掌握專科課程知識(shí)。從而起到提綱挈領(lǐng)的作用。
3.AROCA智能車技術(shù)，擴(kuò)展，適合不同水平的同學(xué)。能實(shí)現(xiàn)“高素質(zhì)、、多樣化、性”人才培養(yǎng)目的。
4.AROCA智能車提供了豐富的學(xué)習(xí)資料方便老師教學(xué)和同學(xué)們自學(xué)。開一門課程并非易事，需要花費(fèi)教師很大的精力，選擇AROCA可以起到事半功倍的效果。
5.從歷屆電子設(shè)計(jì)大賽看，智能車也是考核的重點(diǎn)：過(guò)去舉行的九屆大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽中，控制類題目一共有12道，與電動(dòng)小車有關(guān)的就有7題，占到了58.33%。
二、AROCA智能車特色：
1.結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)：
先AROCA小車底盤采用了三輪式結(jié)構(gòu)，在穩(wěn)定性、機(jī)動(dòng)性和可控性三者之間取得一個(gè)平衡，而且兩個(gè)動(dòng)力輪差速控制方式也更容易建立數(shù)學(xué)模型，引入更的控制算法；其次AROCA智能車動(dòng)力系統(tǒng)使用了37直流減速馬達(dá)，在提供轉(zhuǎn)速的同時(shí)，保持輸出扭矩；而且ABS輪轂和橡膠輪胎了智能車的性能，載重不大，而且使得智能車在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中增強(qiáng)了抓地力；再次聯(lián)軸器的使用，在方便組裝拆卸的同時(shí)，了電機(jī)和車輪在同一軸心，限度減少了橫向的擺動(dòng)。后AROCA智能車固定板按功能區(qū)域設(shè)計(jì)：電機(jī)板、驅(qū)動(dòng)板、控制板等，方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展和安裝。
2.硬件資源豐富：
AROCA智能車集成了單片機(jī)控制系統(tǒng)、多功能電源模塊、四路紅外避障傳感器、兩路光電轉(zhuǎn)速測(cè)量傳感器、五路黑白線檢測(cè)傳感器、兩路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)、點(diǎn)陣多字庫(kù)液晶顯示模塊、高聲波測(cè)量模塊、433M RF無(wú)線速傳模組等諸多智能車機(jī)器人典型電路和模組。
3.電子積木的設(shè)計(jì)理念，方便功能擴(kuò)展和更新：
我們倡導(dǎo)電子積木化設(shè)計(jì)理念，把智能車的每個(gè)功能都設(shè)計(jì)成的電路模組，采用排線進(jìn)行自由連接成一個(gè)大的系統(tǒng)。當(dāng)用戶需要對(duì)其中一個(gè)或多個(gè)功能模塊進(jìn)行更換或升級(jí)的時(shí)候，要將原來(lái)的模組拿下，按照相應(yīng)接口將自己設(shè)計(jì)或購(gòu)買的新模組換上就可以了，方便。而且這種開放設(shè)計(jì)里面，有利于老師和同學(xué)根據(jù)自己的特點(diǎn)選擇使用AROCA智能車。例如AROCA智能車基本版控制系統(tǒng)選用的是STC89C52.如果客戶想換成其他單片機(jī)控制器，要將STC89C52小系統(tǒng)從頂板去下，換上自己的控制系統(tǒng)，連接對(duì)應(yīng)接線就可以了。靈活方便。
我們?yōu)锳ROCA智能車設(shè)計(jì)了多種單片機(jī)小系統(tǒng)（R單片機(jī)系列、C80F51系列、MSP430系列、SPCE061A、PIC系列、STM32系列等等），用戶可以根據(jù)自己的教學(xué)和實(shí)踐需求，選配。
4.提供了豐富的手冊(cè)和資料：
為了方便老師和同學(xué)上手，我們編輯了圖文并茂的AROCA組裝手冊(cè)。我們提供了AROCA自檢程序，上電后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將硬件進(jìn)行測(cè)試以沒有問題。同時(shí)我們?yōu)锳ROCA小車的每個(gè)硬件電路模塊都提供了詳細(xì)的使用手冊(cè)。
