UIM24102IE / 04IE / 08IE 是使用RS232 通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過 RS232 指令操控UIM24102IE / 04IE / 08IE 閉環系統。指令結構簡單，高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數器、正交編碼器界面、編碼器閉環控制模塊、運動控制（線性 / 非線性加減速，S-曲線 PV / PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及變化通知模塊。控制驅動器內置 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，控制循環在1 毫秒內完成。
控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術，性地出具有優異性能表現的一體化運動控制系統。
RS232串口閉環步進一體機
● 64 位計算硬件DSP（數字信號處理) 處理器
● 位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位
● 高編碼器，自閉環控制
● 運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移
● 2 個傳感器輸入端口（含模擬量輸入，12位）
● 8 種控制實時狀態變化通知
● 6 種傳感器觸發9 種預設實時控制動作
● 指令豐富，結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面
控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術，性地出具有優異性能表現的一體化運動控制系統。
RS232串口閉環步進一體機
● 64 位計算硬件DSP（數字信號處理) 處理器
● 位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位
● 高編碼器，自閉環控制
● 運動控制模塊，線性 / 非線性加減速，S-曲線位移
● 2 個傳感器輸入端口（含模擬量輸入，12位）
● 8 種控制實時狀態變化通知
● 6 種傳感器觸發9 種預設實時控制動作
● 指令豐富，結構簡單直觀
● 智能控制、高容錯、傻瓜型用戶界面
其他說明
| 供電電源電壓 | 12V ～40VDC |
| 輸出電流 | 2A/4A/8A可調相電流，指令調整 |
| 微步 | 整步，半步，4細分，8細分，16細分 |
| 通訊協議 | RS232 三線串口通訊 |
| 通訊波特率 | 57600 bps |
