1.特點
1.1電源電壓:20~40VAC或24~60VDC(注:切忌過45VAC或60VDC,以免損壞模塊。)
1.2斬波頻率大于35KHZ
1.3輸入信號與TTL兼容
1.4無CP脈沖電流自動減半
1.5驅動電流5A/相
1.6可驅動兩相或四相混合式步進電機
1.7雙性恒流斬波方式
1.8光電隔離信號輸入
1. 1.9細分數可選:1/2、1/4、1/8、1/16、1/32、1/64、1/128、1/256步
1/5、1/10、1/25、1/40、1/50、1/100、1/200步
1.10驅動電流可由開關設定。
1.11外型尺寸:150mm×100mm×45mm.。
1.12 重量:0.6Kg.
2.引腳說明
2.1 AC,AC端為外接交流電源,交流電壓范圍為<60V.注:切忌過60V,以免損壞模塊>
2.2 A+,A-端為電機A相。
2.3 B+,B-端為電機B相。
2.4 CP+、CP-:步進脈沖輸入端(上升沿,持續時間>10μS)
2.5 CW+、CW-:電機運轉方向控制,通過控制該端子電平可改變電機運行方向
2.6 EN+、EN-:驅動器使能控制。
3.電氣特性(Tj=25℃)
3.1輸入電壓交流<AC 60V,典型值為60V.
3.2輸出相電流1.5、2.0、2.5、3.0、3.5、4.0、4.5、5.0A.
3.3信號邏輯輸入電流10mA-25mA.
3.4下降沿脈沖時間大于5us.
3.5緣電阻大于500MΩ。
4.使用環境及參數
4.1 冷卻方式;自然冷卻或強制風冷。
4.2 使用環境;盡量避免粉塵及腐蝕性氣體。
4.3 溫度;0°C-+50°C.
4.4 濕度;40-89%RH.
5.撥碼選擇
5.1細分數由開關SW1、SW2、SW3、SW4選擇。(Switch:“ON”=0;“OFF”=1)
細分倍數 步數/圈(1.8°/整步) SW1 SW2 SW3 SW4
2 400 1 0 1 1
4 800 1 1 0 1
8 1600 1 0 0 1
16 3200 1 1 1 0
32 6400 1 0 1 0
64 12800 1 1 0 0
128 25600 1 0 0 0
256 51200 1 1 1 1
5 1000 0 0 1 1
10 2000 0 1 0 1
20 4000 0 0 0 1
25 5000 0 1 1 0
40 8000 0 0 1 0
50 10000 0 1 0 0
100 20000 0 0 0 0
200 40000 0 1 1 1
5.2電流值由SW8、SW9、SW10選擇。(Switch:“ON”=0;“OFF”=1)
電流值 SW8 SW9 SW10
1.5A 0 0 0
2.0A 1 0 0
2.5A 0 1 0
3.0A 1 1 0
3.5A 0 0 1
4.0A 1 0 1
4.5A 0 1 1
5.0A 1 1 1
5.3 SW5:1=雙脈沖;0=單脈沖
SW6:NC
SW7:1=半流;0=全流








