UIM24102IE/UIM24104IE/UIM24108IE
　　RS232指令控制
　　一體化閉環步進伺服系統
　　產品簡介：
　　UIM24102IE/04IE/08IE 是使用RS232通訊協議的微型一體化閉環步進伺服系統。用戶通過 RS232指令操控UIM24102IE/04IE/08IE 閉環系統。指令結構簡單，高容錯。UIM241XXIE是基于正交編碼器的自閉環控制。其控制系統包括：通訊模塊、基本運動控制模塊、位置計數器、正交編碼器界面、編碼器閉環控制模塊、運動控制（線性/非線性加減速，S-曲線 PV/PVT 位置控制）、傳感器輸入控制模塊、以及變化通知模塊。控制驅動器內置 SP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，控制循環在1毫秒內完成。
　　控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。一體化步進伺服馬達在集成式電機中融入了伺服控制技術，性地出具有優異性能表現的一體化運動控制系統。
　　
　　產品特性：
　　嵌入式微處理機：
　　64位計算硬件DSP（數字信號處理）嵌入式微處理器系統；
　　位置記錄/反饋，可指令或傳感器復位；
　　高編碼器，自閉環控制；
　　運動控制，線性/非線性加減速，S-曲線位移，PV/PVT位置控制；
　　3個傳感器輸入端口，1個12位模擬量輸入端口
　　1 TTL電平輸出端口，由或指令控制
　　12種控制實時狀態變化通知
　　8種傳感器觸發13種預設實時控制動作
　　指令豐富，結構簡單直觀
　　智能控制，高容錯，傻瓜型用戶界面
　　CAN2.0B通訊特征
　　RS232三線串口通訊
　　波特率57600
　　
　　產品特性：
　　高定位；；多種控制模式；高響應；大力矩；平滑低噪音；；驅動控制一體結構緊湊。
　　編碼器
　　正交編碼器；編碼器分辨率多種可選。
　　電機驅動特性：
　　寬電壓輸入：12-40V DC
　　電流輸出：2A/4A/8A 可調相電流，指令調整
　　微步1-16細分
　　H橋雙恒流，在線可控脫機/使能
　　細分和電流控制準確