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華測三維激光掃描移動測量車簡介:
華測三維激光掃描移動測量車能良好應對高快速三維測繪的挑戰。高的移動定位數據獲取技術來自于:雙頻GNSS提供空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態、同時使用車輪傳感器獲取移動距離,通過緊密耦合系統即使在衛星失效的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區域也能獲取高目標三維信息!
華測三維激光掃描移動測量車特點:
1、掃描數據速度快,數據質量!可在任何測繪項目中提供高的數據和動態圖像;車載系統可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數據。
雙頻GNSS提供空間位置;
慣性測量單元IMU提供準確姿態;
車輪傳感器獲取移動距離;
64線激光束的激光雷達探頭,能夠覆蓋道路附近數百米范圍;
高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取全景影像;
IP-S2 HD可以傳感器時鐘同步。
2、可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。強大后期梳理,將激光雷達和數字圖像數據后處理成一個可視化3D圖像,按照行業標準格式輸出。
GNSS數據加上參考站數據經過后處理得到高的數據;
用戶可自定義測量的數據,并可將數據成果導入GIS軟件。
3、道路測圖過程中需要工程人員在道路上工作,作業度大大。
4、可制作地理參考全景影像,傳感器融合軟件提供真實三維環境
5、精準的車輛定位和姿態;校準、集成系統,高密度點云形成可視化細節,為獲取額外數據可擴大范圍
6、應對衛星失鎖,全天候作業能力;性價比,回報速度快
通過緊密耦合系統即使在衛星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區域也能獲取高目標三維信息。
華測三維激光掃描移動測量車技術參數:
GNSS單元 |
跟蹤信號:同時跟蹤20顆衛星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLON,L1/L2 GPS + L1/L2 GLON,WAAS, MSAS, EGS |
低信號跟蹤:低于 30 dBHz |
重新捕獲:< 1 秒 |
固件:可支持30g互動式動態多路徑追蹤 |
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0:輸入/輸出 |
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0:輸出 |
高慣導 |
型號:Honeywell HG1700 |
數據更新率:100MHz |
陀螺儀漂移度:1°/hr, 3°/hr |
物理 |
尺寸:1422 x 699 x 1245 mm |
重量:約81.65kg |
I/O端口 |
CAN總線:OBDII - MOLEX-9 Pin |
編碼器:TTL 正交輸入 |
以太網:100 Base-T |
U 2.0:主機輸入/輸出 |
RS-232-/422:2 /s |
數字 I/O (x4):LVDS 400 /s |
VELODYNE激光掃描儀 |
傳感器 |
·64 線束激光 |
·360°水平視野 |
·0.09°旋轉角分辨率 |
·32°垂直視野 |
·2cm測距 |
·路面測程50m(>10%反射率) |
·車輛和樹葉測程120m(>80%反射率) |
·133.3萬點/秒 |
·工作溫度:-20°C — 50°C |
·儲存溫度:-20°C — 80°C |
激光 |
·Cl 1 –人眼 |
·905納米波長 |
·5納秒脈沖 |
·電源飽和閃爍供電系統 |
物理 |
·15V +/- 1.5V 4 A |
·大約13.15千克 |
·300 RPM 轉速 |
·水IP67 |
·100 PS UDP 網絡協議 |
華測三維激光掃描移動測量車應用:
基礎設施
華測三維激光掃描移動測量車能夠提供快速獲取和生產制圖數據的能力。每天數十至上百公里的作業效率大的削減人工成本,減少人為誤差,并且減少業務管理成本和維護常規設備費用。
GIS資產管理
每一個GIS數據庫都需要海量的數據和更新維護。華測三維激光掃描移動測量車在車輛行駛過程中即可獲取區域中海量地理信息數據。高清晰的點云可以獲取水閥等細小的公共設施信息。此外資產管理人員通過點云和彩色圖像的疊加融合,可以查看資產的位置及詳細信息。
交通
通過集成GPS和慣導傳感器解決了交通制圖中GPS衛星信號失鎖時準確定位的問題,可以應對道路、隧道、高架橋等交通設施及城市密集建筑區域數據獲取。在天橋和立交橋下仍然可以獲得數據。豐富詳細的點云數據可以用于目標的空間定位,如鐵路的軌道信息。更適用于公路、鐵路和普通道路的交通制圖。










