機器人軸中空型滾柱減速機，臺灣RV減速機，機器人減速機，中空型滾柱減速機，RV減速機，機器人軸減速機，機器人RV減速機，滾柱減速機，RV減速機，中空減速機，中空型RV減速機，滾柱型RV減速機，機器人軸中空型RV滾柱減速機TTRV-30C-34.66，低背隙，低噪音，中空用于軸穿線，廣泛應用于上下料機器人、焊接機器人、噴涂減速器、碼垛機器人等工業機器人及周邊設備。

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• 品名：	機器人軸中空型減速機
  產地：	臺灣
  型號：	TTRV-30C-34.66
  減速比：	34.66
  額定輸出扭矩：	295Nm  （30kgf-m）
  加速和制動扭矩：	736Nm  （75kgf-m）
  轉矩：	1472Nm  （150kgf-m）
  額定輸入轉速：	2000rpm/min
  輸入轉速：	3000rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	1068Nm/arc.min
  扭轉剛度：	147Nm/arc.min
  無效行程：	＜2.0arc.min
  扭轉角度偏移量：	50arc.sec
  標準背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜2.0arc.min
  傾斜力矩：	1960Nm  （200kgf-m）
  額定徑向力：	980Nm
  軸向推力：	8820N
  凈重：	15Kg

1，傾斜剛度→中空型滾柱減速機彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉剛度→臺灣RV減速機彈簧常熟（空轉于齒隙）→剛性。
3，傾斜力矩→中空型RV減速機允許彎矩。
4，額定徑向力→臺灣滾柱減速機允許彎矩（出力軸）。
5，無效行程→固定機器人軸滾柱型RV減速機輸入軸，然后向輸出軸施加轉矩（扭轉剛度）的表訂扭力值，所產生的背隙。

注：電機轉速出額定輸入轉速時，運轉噪音將會，請注意滾柱型減速機容許負載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機TTRV-C系列：

TTRV-C系列：

臺灣滾柱減速機許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C滾柱型減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

主軸承內置機構：

性高，成本降低，臺灣RV減速機安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，可減少中空型RV減速機所需的件數量，安裝方便。

二段式減速機構：

振動小，中空型滾柱減速機圓滾柱的公轉速度變慢，震動較小，能夠減小滾柱減速機電機直結部（輸入齒輪），慣性減少。

內、外滾柱機構：

臺灣中空型RV滾柱減速機齒隙小（1arc.min），性高，噪音較低，同時機器人滾柱減速機多齒嚙合，穩定較高

滾動接觸機構：

啟動效率優異，磨耗小，機器人RV減速機壽命較長，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

1990年，村田精密減速機的開發與制作。

1991年，研發出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入了減速機的行列。

2012年，村田精密有限公司導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業的市場，評價甚佳。

獲獎&：

1992年榮獲德國紐倫堡世界發明獎

1993年榮獲發明展金頭腦獎

第五屆全家發明展銅牌獎

成功大學博士班論文標的

經濟部中小企業研究將

2011年通過IS0900A SGS國際

擁有美國、臺灣、中國、日本等多國：

證書新型第M453756號

中華明國證書新型第M431244號

ISO 9001 2008

日本商標證登錄第號（日本商標）

日本實用新案登錄證第（日本）

日本實用新案登錄證第（日本）

* 可搭配各廠牌伺服電機

*等級分為：標準背隙、精密背隙，終減速機速比為大齒盤速比乘以機體速比，如需除上述機型外的規格，請聯絡我們

深圳中正精密機電有限公司供應：臺灣TSUNTIEN中空型滾柱減速機，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，背隙，高保持力矩，低噪音，為關節臂臺灣RV減速機。

臺灣TSUNTIEN中空型滾柱減速機分為五大系列：

TTRA-E系列：

機器人軸中空型滾柱減速機適用于變位機、刀塔、工具機以及伺服馬達需直結于滾柱型RV減速機中的機臺與機構，TTRA-E的特點是擁有直結的輸出，臺灣滾柱減速機緊固的鎖固，并能。

TTRAD-E系列：

此系列臺灣RV減速機為TTRA-E系列之，多一套精密行星齒輪機構，保持力矩更強，RV滾柱減速機定位更高，適用于重負載的場合。

TTRV-E系列：

此系列專為機械手臂開發，而TTRV-E機器人減速機擁有輕盈的機身，薄型的身長大大的減少機械手臂傳動的慣性使其定位更佳的精準。

TTRV-C系列：

許多設計師因空間關系，管線無法存放甚至做動時拉扯到管線，這款TTRV-C中空型滾柱減速機將可以排除這個困難，因機身為中空可讓管線通過避免了機械做動時的管線拉扯。

TTRD-C系列：

因為市場機械的需要，許多機臺以及機械手臂的軸須中空也希望伺服馬達能直結，我們開發出TTRD-C滾柱型RV減速機來解決這問題，成功的做到減速機中空并且伺服能直結，更能實現應用的便利性。

生產機能：

村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產線制造機器人RV減速機，以及兩班制的車、銑床機臺人員，另擁有大量的協力廠商，可應對大量的訂單來品質及產品的交期。

制程&檢測：

機器人軸滾柱型RV減速機進料的素材都是經過許多儀器檢測材質，材質正確無誤后才進入加工階段，加工完每個RV減速機件都是由三次元檢測儀100%檢測件都在公差范圍，才會進入組裝線進行組裝，當每臺滾柱減速機組裝完成時，將進入出貨檢測，臺灣RV滾柱減速機出貨檢測包含噪音、溫度、震動，平面偏擺以及平面跳動等多項檢測，當滾柱型RV減速機檢測項目都在標準值內才會進行包裝出貨，保障產品的品質。

TSUNTIEN研發由來：

因應現代自動化產業機械手臂的趨勢，TSUNTIEN滾柱減速機由中大較重的減速機機身，研發進化至薄小型較輕的減速機機身，使機械手臂能更節省空間，也輕量化了機械手臂的機身重量，同時也減少了機器人滾柱減速機慣性過大的問題。然而TSUNTIEN也研發提供變位機以及刀塔完善的減速機，簡單而緊固的安裝，直結的輸出，的定位。

高扭矩高轉矩的TSUNTIEN減速機：

擁有多滾柱齒形咬合使動力傳遞，滾柱型減速機轉矩較大，機械損失較小。針齒機造使噪音比一般齒輪減速機來的低，臺灣滾柱減速機出力也較高。

TSUNTIEN滾柱減速機的特色：

傳動新穎，優點：

臺灣滾柱RV減速機具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優點而無柔輪，中空型RV減速機 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，中空型滾柱減速機具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動。

滑動微小，效率：

由于嚙合件均系滾柱構成，全系統基本上為滑動中帶滾動，滾柱減速機機械損失微乎其微，所以可得高的齒輪傳動效率，單段臺灣滾柱減速機可達 95% 左右。

運轉平穩，噪音較低：

多齒嚙合，重疊系數大，機器人滾柱型減速機雙排結構機理平衡，滾動及側間余隙可避免輪齒干涉，使得臺灣RV型滾柱減速機機械震動及噪聲限制在小程度。

傳動，誤差較小：

由于臺灣滾柱減速機多齒嚙合，輪齒誤差可相互補償，因此臺灣RV減速機傳動誤差值為齒輪減速機的 25% 。

激波徑大，出力較高：

由于激波規律的特性，機器人軸中空型滾柱減速機滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大，中空滾柱減速機因此容許傳達轉距也較高。

傳動比大，結構緊湊：

臺灣中空型RV減速機傳動比為滾柱盤滾柱的個數，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位于同一軸心線上，中空型滾柱減速機結構精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比，體積顯的輕盈。

多齒嚙合，承載力大：

臺灣中空減速機雙波結構同時嚙合齒數可達 50%，一般齒輪傳動約 1~2 齒，RV中空減速機因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。

滾柱齒型，壽命長：

活齒機構，臺灣滾柱型減速機工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，機器人滾柱減速機內聚力強，不易崩齒，不保養容易，壽命也較長。

耗能較省，經濟性佳：

由于出力大，臺灣RV滾柱減速機效率高，能量損耗小，工作負荷減輕，長期運轉，經濟效益顯著。

中空滾柱，輸出簡單;

中空型RV減速機部份滾柱個齒，于低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運動，不了傳動性能，也簡化滾柱型RV減速機了等速輸出結構。

TSUNTIEN滾柱減速機應用：

低背隙高保持力矩TSUNTIEN中空型RV滾柱減速機廣泛應用于：變位機、翻轉機、自動彎管設備、自動貼標印刷機、工具機第四軸與第五軸、沖壓機械手、機器人底部軸、碼垛機器人、搬運機器人、蜘蛛型機器人、并聯機器人、焊接機器人與輔機、六軸機器人等，主要用于旋轉軸、關節臂，需要定位高負載的場合。