工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)，精密減速機(jī)，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)，臺(tái)灣精密減速機(jī)，精密滾柱減速機(jī)，臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)，村田減速機(jī)，臺(tái)灣村田滾柱減速機(jī)，村田精密減速機(jī)，工業(yè)機(jī)器人臺(tái)灣村田精密滾柱減速機(jī)TTRD-320C-153，背隙，高定位，低噪音，高保持轉(zhuǎn)矩，應(yīng)用于并聯(lián)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人、四軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備。

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• 品名：	工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)
  產(chǎn)地：	臺(tái)灣
  型號(hào)：	TTRD-320C-153
  減速比：	153
  額定輸出扭矩：	3136Nm  （325kgf-m）
  加速和制動(dòng)扭矩：	7840Nm  （800kgf-m）
  轉(zhuǎn)矩：	15680Nm  （1600kgf-m）
  額定輸入轉(zhuǎn)速：	1500rpm/min
  額定輸出轉(zhuǎn)速：	15rpm/min
  額定壽命：	6000Hr
  油脂更換間隔：	3000Hr
  傾斜剛度：	12740Nm/arc.min
  扭轉(zhuǎn)剛度：	1960Nm/arc.min
  無(wú)效行程：	＜1.0arc.min
  扭轉(zhuǎn)角度偏移量：	50arc.sec
  標(biāo)準(zhǔn)背隙：	＜3.0arc.min
  精密背隙：	＜1.0arc.min
  傾斜力矩：	39200Nm  （4000kgf-m）
  額定徑向力：	20580Nm
  軸向推力：	29400N
  凈重：	176Kg

1，傾斜剛度→臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→滾柱減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，傾斜力矩→機(jī)器人滾柱減速機(jī)允許彎矩。
4，額定徑向力→工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，無(wú)效行程→固定臺(tái)灣滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的背隙。

注：電機(jī)轉(zhuǎn)速出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)，請(qǐng)注意臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。

TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRD-C系列：

TTRD-C系列：

因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的軸須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們開(kāi)發(fā)出TTRD-C工業(yè)機(jī)器人精密滾柱減速機(jī)來(lái)解決這問(wèn)題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。

主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：

臺(tái)灣滾柱減速機(jī)性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，可允許彎矩大，精密滾柱減速機(jī)可減少所需的件數(shù)量，安裝方便。

二段式減速機(jī)構(gòu)：

臺(tái)灣精密減速機(jī)振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，機(jī)器人滾柱減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。

內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：

臺(tái)灣滾柱減速機(jī)齒隙小（1arc.min），性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高

滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：

啟動(dòng)效率優(yōu)異，臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)磨耗小，壽命較長(zhǎng)，齒隙小（1arc.min），使用圓柱滾子軸承

1990年，村田精密減速機(jī)的開(kāi)發(fā)與制作。

1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。

2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了減速機(jī)的行列。

2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。

獲獎(jiǎng)&：

1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)

1993年榮獲發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)

第五屆全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)

成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的

經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)研究將

2011年通過(guò)IS0900A SGS國(guó)際

擁有美國(guó)、臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：

證書新型第M453756號(hào)

中華明國(guó)證書新型第M431244號(hào)

ISO 9001 2008

日本商標(biāo)證登錄第號(hào)（日本商標(biāo)）

日本實(shí)用新案登錄證第（日本）

日本實(shí)用新案登錄證第（日本）

* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)

*等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們

TSUNTIEN精密滾柱減速機(jī)的原理：

1，臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。

2，圓柱形的精密滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。

3，當(dāng)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)入力軸順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)帶動(dòng)偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。

4，工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)透過(guò)滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。

5，臺(tái)灣村田滾柱減速機(jī)內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。

6，在內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針公轉(zhuǎn)的同時(shí)，村田滾柱減速機(jī)因內(nèi)外滾柱的嚙合傳遞，臺(tái)灣精密減速機(jī)將使內(nèi)外滾柱各繞其中心作順時(shí)針的自轉(zhuǎn)。

7，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)由于內(nèi)外滾柱均可繞其中心自由轉(zhuǎn)動(dòng)，臺(tái)灣精密減速機(jī)所以這種傳動(dòng)方式我們稱之為的活齒傳動(dòng)。

8，出力軸銷隨著行星齒盤的推移，精密滾柱減速機(jī)將以反時(shí)針的方向作公轉(zhuǎn)。 與臺(tái)灣滾柱減速機(jī)出力軸銷連結(jié)的出力軸也會(huì)作反時(shí)針的方向的旋轉(zhuǎn)。

9，當(dāng)臺(tái)灣精密減速機(jī)入力軸回轉(zhuǎn)一圈時(shí)，內(nèi)滾柱將以反方向旋轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒。所以，內(nèi)滾柱的齒數(shù)，也就等于減速比。

臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)構(gòu)成：

展開(kāi)：

將滾輪波動(dòng)傳動(dòng)展開(kāi)，當(dāng)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)凸輪板單向移動(dòng)將逐次壓下滾柱盤內(nèi)之滾柱和固定齒條之滾柱嚙合，滾柱盤上各滾柱反向移動(dòng)，村田滾柱減速機(jī)滾柱被拘限于滾柱盤齒距內(nèi)，滾輪齒輪被推而連續(xù)移動(dòng)。周而復(fù)始，不存在點(diǎn)。

激波：

臺(tái)灣滾柱減速機(jī)當(dāng)固定齒條的齒廓采用圓形滾柱和激波器選用標(biāo)準(zhǔn)偏心圓時(shí)，機(jī)器人滾柱減速機(jī)其激波規(guī)律類似曲柄滑塊運(yùn)動(dòng)的規(guī)律。

輸出：

臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)將滾輪受偏心圓激動(dòng)后，一面以公轉(zhuǎn)，一面以低速自轉(zhuǎn)，自轉(zhuǎn)減速可經(jīng)由滾子驅(qū)動(dòng)滾子內(nèi)之軸銷直接輸出。臺(tái)灣滾柱減速機(jī)很容易為四邊形，因此輸出轉(zhuǎn)速等于滾柱盤之低速轉(zhuǎn)速。

組合：

以上機(jī)構(gòu)精巧組合，當(dāng)滾柱盤之內(nèi)滾柱較小時(shí)，精密滾柱減速機(jī)尤其在傳動(dòng)比較大的情況下，滾柱內(nèi)無(wú)法安置軸銷時(shí)，通常將其置放于滾柱盤上，其輸出轉(zhuǎn)速仍然不變，臺(tái)灣精密減速機(jī)全系統(tǒng)基本純滾動(dòng)接觸，機(jī)械損失微小，故可得高的傳動(dòng)效率。

TSUNTIEN精密滾柱減速機(jī)部品機(jī)構(gòu)名稱：

內(nèi)座、油封、軸承、擋板、曲柄、滾柱、滾柱盤、定位環(huán)、外殼、軸銷、軸套、后擋、螺絲、后蓋。

臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)使用注意事項(xiàng)：

1，精密滾柱減速機(jī)當(dāng)終用途與軍事有關(guān)，且用于制造時(shí)，本產(chǎn)品可能成為「外匯管理法」中規(guī)定的限制出口產(chǎn)品，出口時(shí)，臺(tái)灣滾柱減速機(jī)需進(jìn)行充分的審查并辦理要的出口手續(xù)。

2，本產(chǎn)品的故障或錯(cuò)誤動(dòng)作直接危及人的生命；臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)被用于可能影響人身的裝置（原子能設(shè)備、宇航設(shè)備、交通工具、器械、各種安裝裝置等），工業(yè)機(jī)器人精密減速機(jī)有以上這些情況時(shí)，均須進(jìn)行認(rèn)真的研究，請(qǐng)與本公司詳談。

3，雖然機(jī)器人滾柱減速機(jī)在制造進(jìn)行了嚴(yán)格的質(zhì)量管理，臺(tái)灣精密滾柱減速機(jī)但在有可能因故障影響人身及造成嚴(yán)重設(shè)備損失的機(jī)械上使用時(shí)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置安裝裝置。

4，工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)在環(huán)境（清洗室、食品等）下使用本產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)事先與本公司聯(lián)絡(luò)。 

5，在使用中，機(jī)器人精密減速機(jī)禁止使用反工程等方法對(duì)本產(chǎn)品進(jìn)行分解和內(nèi)部解析。

臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)分為五大系列：

一、一段式精密滾柱減速機(jī)TTRA-E系列（全滾柱型）

二、二段式精密滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列（行星齒+滾柱，高保持力矩）

三、機(jī)械手臂滾柱減速機(jī)TTRV-E系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

四、工業(yè)機(jī)器人滾柱減速機(jī)TTRV-C系列（外形尺寸、性能與帝人RV減速機(jī)相似95%以上）

五、機(jī)器人精密滾柱減速機(jī)TTRD-C系列（機(jī)械手臂軸中空穿線應(yīng)用）

深圳中正精密機(jī)電有限公司供應(yīng)：臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱減速機(jī)，TTRA-E系列、TTRAD-E系列、TTRV-E系列、TTRV-C系列、TTRD-C系列，背隙，高保持力矩，低噪音，為關(guān)節(jié)臂減速機(jī)。