&sp;FOXBORO P0914XG FBM205 CPU
工業電路板維修技巧
不能過分依賴在線測試儀&sp;
1.功能測試不能代替參數測試&sp;
2. 功能測試能測試到器件的截止區，放大區和飽和區，但無法了解此時的工作頻率的高低和速度的快慢。&sp;
3. 對數字芯片而言，知道有高低電平的輸出變化，但無法查出它的上升和下降沿的變化速度。&sp;
4. 對于模擬芯片，它處理的是模擬的變化量。其受電路的元器件的分布，解決信號方案的不同的影響，是錯綜復雜的。就目前的在線測試技術，要解決模擬芯片在線測試是不可能的。所以，這項功能測試的結果，能供參考。&sp;
5. 大多數的在線測試議，在對于電路板上的各類芯片進行功能測試后，均會給出“測試通過”或“測試不通過”。那么它為什么不給出被測器件是否有問題呢？這就是這類測試儀的缺撼。因為在線測試時，所受影響（干擾）的因素太多。要求在測試前采取不少的措施（如斷開晶振，去掉CPU和帶程序的芯片，加隔離中斷信號等等），這樣做是否均，值得研究。至少，目前的測試結果有時不盡人意。&sp;
6. 了解在線測試儀的讀者，均知道有這么一句行話。“在線測試時不通過的芯片不是損壞的；測試通過的芯片是沒有損壞的。”它的解釋為，如器件受在線影響或干擾時，結果可能不通過，對此不難理解。那么，是否損壞的芯片在進行測試時，均會得出“不通過”呢？回答確實不能肯定。筆者與同行均遇到過，明明芯片已損壞了（確切地說換上這個芯片板子就不工作了），但測試結果是通過的。解釋為這是測試儀自身工作原理（后驅動技術）
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1 CP40B P0961BC 3 CP40B-CPU Control Processor 40 Style B Module&sp;
2 CP60 P0961FR 1 CP60-CPU Control Processor 60&sp;
3 FB110E P0972AJ 2 FB110E Field Bus Isolator for 10 Ethernet&sp;
4 FBM01 P0400DA 3 FBM01 0-20mA Input&sp;
5 FBM02 P0400YC 6 FBM02 Thermocouple/mV Input&sp;
6 FBM03 P0400YD 3 FBM03 RTD Input&sp;
7 FBM04 P0400YE 1 FBM04 0-20mA Input/Output&sp;
8 FBM07 CM400YH 1 FBM07 Contact/dc Input&sp;
9 FBM08 CM400YJ 2 FBM08 120 Vac Input&sp;
10 FBM10 CM400YL 5 FBM10 120 Vac I/O&sp;
11 FBM11 CM400YM 1 FBM11 240 Vac Input/Output&sp;
12 FBM18 P0400YV 8 FBM18, Intelligent Tranitter I/O, P/N - P0400YV&sp;
13 FBM203 P0914SV 4 P0914SV OB8&sp;
14 FBM241C P0914WM 34 FBM241C 8 input Ch Isolated contact sense, 8 output switch&sp;
15 FBM39 P0902UT 16 FBM39 Intelligent Tranitter Input / 0-20mA Output&sp;
16 FBM41 P0902XA 2 FBM41 Contact/dc Input/High Current Dc Output&sp;
17 FBM43 P0950BM 1 FBM43 Dual Baud Intelligent Tranitter Interface&sp;
18 FBM44 P0950BN 13 FBM44 Dual Baud IT Input/0-20 mA Output Interface&sp;
19 CM902WL 3 2, 120-240Vac, 100 mS&sp;
20 P0400VE 3 Fieldbus Isolator&sp;
21 P0903ZL 2 Industrial Pwr Mod 2, 120-240 Vac, 100 ms (EC96&sp;
22 P0914XB 3 FBM 2xx Vertical Baseplate&sp;
23 P0916FK 24 FBM 2xx, TYPE 4 TERM CABLE, 5 METERS, P/N P0916FK&sp;
24 P0916JW 24 Comp TA FBM241c Contact Sense I/O 2A 60V Fused Out&sp;
25 P0970BC 1 D1 Dual Node Interface Module&sp;
26 P0971WV 1 DT - Communication Module
P0971WV DT
P0960AW CP30
P0960JA CP40&sp;
P0961FR CP60
P0400DA FBM01&sp;
P0400YC FBM02
P0400YD FBM03&sp;
P0400YE FBM04
P0400YF FBM05
P0400YG FBM06
P0400YH FBM07&sp;
P0400YJ FBM08
P0400YK FBM09
P0400YL FBM10
P0400YM FBM11
P0400YN FBM12
P0400YP FBM13
P0400YQ FBM14
P0400YR FBM15
P0400YS FBM16&sp;
P0400YT FBM17
P0400YV FBM18
P0700QV FBM20
P0700TW FBM21
P0900HS FBM22
P0900HT FBM24
P0900NX FBM25
P0900HU FBM26
P0900NY FBM27
P0912MJ FBM33
需要指出的是，國內企業總體上仍沒有跳出跟蹤模仿的道路。比如，焊接機器人是成熟的機器人，但由于我們只是跟蹤模仿，國內雖然生產出來，但外企，一舉擊潰國內企業信心。此外，研究與產業脫節現象仍然比較突出，從機器人企業生成狀況來看，一些大企業熱衷于把機器人當作題材，不顧后果的盲目投資燒錢，而一些小企業生存狀況糟糕，整日為生存奔波。
在此提及光伏產業，眼下，中國光伏企業在國際大環境之下生存愈發艱難，陷入利潤下滑、出口市場業績不佳、資金鏈嚴重短缺的困局之中。究其原因，國內太多的重復建設和無序競爭是眾多企業紛紛倒下的。如不從中汲取經驗教訓，不排除國內機器人產業重蹈覆轍的可能。
癥結：缺乏頂層設計
“十一五”及“十二五”期間，863項目、支撐計劃重大項目、國際合作重大項目等多個項目涉及機器人領域，各地也在大力投資機器人產業。不過，這些自上而下的扶持表現為散、各自為戰、不成系統，形成協同發展，導致總體效果差強人意。
盡管《服務機器人科技發展“十二五”專項規劃》已經，但尚未明確行業主管部門，行業協會尚未成立，也沒有的標準檢測中心，這些利于業內與決策主管部門之間的常態溝通，也不利于專項規劃的落實。這些基礎性工作對于未來中國機器人產業的發展尤為重要
