視覺與機器人高檢測

基于機器視覺系統，接插件(連接器）檢測系統接插件，又稱連接器、插頭、插座等。它作為集成電路板中電流、電壓以及各種開關量傳輸的組件，其尺寸及外觀的質量都有著嚴格的要求。隨著接插件功能的不斷增加，其結構越來越復雜，體積也越來越微型化，因此對產品的質量性能檢測帶來巨大的挑戰。

傳統的檢測方法主要靠操作員借助其他的檢測工具（如千分尺、放大鏡、三坐標測量儀等）進行目測或半自動測量，這種檢測方法存在檢測不準、效率低、人力成本過高等缺點，嚴重影響了產品的生產效率。公司開發的接插件視覺檢測系統，將接插件尺寸與外觀檢測質量過程完全避免人員干預，實現高效率、高重復性、高可靠性的檢測測量流程。系統進行簡單設定后，即可自動識別、檢測和測量。如有異常發生，系統可提示報警或控制機器停機。對于不符合要求的工件即可輸出控制信號，踢廢不合格產品。

產品外觀檢測系統圖

因為連接器接插件起到的作用就是把電力或者信號在各系統間來回傳輸，所以要做的就是連通測試。這一點有些繁瑣枯燥，但卻非常重要。要對每一個連接結點進行逐一檢測，不能出現漏檢錯檢，及時發現接插件中每一處的斷路或短路。如果接插件結構比較復雜，或者使用數量比較多，時間又比較緊張，為了加快效率，可以借助一些儀器檢測，既可以加快速度，也能避免檢查錯誤。

連接器接插件雖然是一種很不起眼的小零件，但由于其應用十分廣泛，在系統中的使用量也非常打，所以尤其是一些重要的儀器上的接插件零件在受到供應商的產品后，也一定要進行可靠性的測試，因為雖然這樣的產品在出廠時廠家都進過了比較嚴格的測試，但從工廠里出來后還有進過儲藏運輸，如果在這個過程中的一些事故，哪怕是摔落，擠壓，顛簸都有可能對元件造成傷害，遺留下這樣那樣的問題，所以在安裝到整系統前一定要經過全方位的檢測。

如果在動態實驗中，發現連接器接插件連接孔容易發生脫離，說明其分離力過小，這樣在實際使用過程中受到震動或者沖擊，就容易造成信號隔斷。這就需要跟廠家及時溝通，說明自己的特殊使用情況，要求廠家改進生產工藝，或者增加相關的檢測，否則也許還會提供類似的的無法滿足需求的零件，因為很多廠家只做接觸電阻實驗時這種情況很多是認為該產品是合格的。