視覺與機器人醫(yī)療輸液袋分揀
輸液袋由于其安全穩(wěn)定的性能,具有便于運輸、易于回收等優(yōu)點,在臨床中的應用的日益廣泛。國內(nèi)的輸液袋生產(chǎn)線主要依靠大量的人工分揀和引進國外分揀設備運行,加大了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

尖刀視智能旗下在線視覺檢測技術運用在醫(yī)療行業(yè),對生產(chǎn)線上的輸液袋進行檢測,分析,剔除處理其中的不良品,然后在交友分揀機器人進行分揀處理,極大的提高了工作效率,保證了輸液袋的質(zhì)量。
機器人通過視覺設備識別來料狀態(tài),通過控制器計算擬合運動曲線,可實現(xiàn)快速拾取運動中輸送帶上的輸液袋,并將輸液袋按照指定的方向擺放至另一條輸送帶上,實現(xiàn)“無序來料有序碼放”,可應用在來料分選、前端理料、后端裝箱等工序中。











