控制器置于主控機籠內部的冗余主控制器是整個FM 系列硬件系統的控制單元，采用雙機冗余配置，內部具有硬件構成的冗余切換電路和故障自檢電路，是實施各種控制策略的平臺，也是系統網絡和控制網絡之間的樞紐。主控制器采用嵌入式無風扇設計，功耗運行用于執行各種實時任務（算法、I/O 管理等）的調度、運算。內置微內核實時多任務操作系統，提供快速的掃描周期和開放的結構，將網絡通訊、數據處理、連續控制、離散控制、順序控制和批量處理等地結合起來，形成穩定、和的控制系統。 I/O 模塊FM 系列硬件系統的智能I/O 模塊由置于主控機籠和擴展機籠內部的I/O 模塊及對應端子模塊共同構成，I/O 模塊通過端子底座與現場信號線纜連接，用于完成現場數據的采集、處理與驅動，實現現場數據的數字化。每個I/O 單元通過ProfiBus-DP 現場總線與主控單元建立通訊。主控制器和I/O 模塊均支持帶電插拔功能。 工程師站 由高微機和控制組態軟件組成,用來完成系統數據庫、歷史庫、圖形、控制方案、報表組態、調試及下裝功能. 操作員站 由高微機及工業鍵盤、軌跡球或觸摸屏等設備和人機界面軟件組成,用于顯示現場實時數據和狀態、顯示歷線,并完成控制調節、趨勢顯示、報警顯示和確認等功能. 服務器 使用高服務器,完成實時數據庫管理和存取、數據處理和通訊等功能的計算機,可雙冗余配置. 現場控制站 由現場控制機柜組成,機柜內部包括:系統電源、主控制器、I/O 模塊及通訊組件.可根據組態的數據庫和算法,完成信號的采集、轉換和控制輸出.
