一、 概述
DM432是深圳市立三機(jī)電有限公司新推出的數(shù)字式兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，采用PI控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱，低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，性能優(yōu)越，適合驅(qū)動中小型的任何3.2A 相電流以下的兩相或四相混合式步進(jìn)電機(jī)。可通過撥碼開關(guān)選擇運(yùn)行電流和細(xì)分，有 16 種細(xì)分，8 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。內(nèi)置自運(yùn)行模式，可以通過跳線設(shè)置受控自運(yùn)行及持續(xù)自運(yùn)行模式，有SW5-SW8設(shè)置自運(yùn)行速度，也可由外部信號控制自運(yùn)行時(shí)的啟動和停止以及電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護(hù)，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅(qū)動器內(nèi)置自動半流，極大地減小了電機(jī)發(fā)熱。
二、 特性
1） PI 控制算法，低噪音，低振動，低發(fā)熱；
2）信號輸入：單端，脈沖+方向及雙脈沖；
3） 內(nèi)置微細(xì)分；
4） 供電：可達(dá)DC40V；
5） 電流設(shè)定方便，8檔可選，輸出電流峰值可達(dá) 3.2A；
6） 靜止 1S后電流減半
7） 可驅(qū)動 4，6，8線兩相步進(jìn)電機(jī)，對不同電機(jī)具有參數(shù)自動整定功能；
8） 出廠默認(rèn)細(xì)分128,16檔可調(diào)，可根據(jù)客戶要求定制；
9） 光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率300KHz；
10） 具有過壓、欠壓報(bào)警，相電流過流保護(hù)，馬達(dá)相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向和使能端子都有恒流輸入功能，可以直接連接輸入信號，而不用外加串聯(lián)電阻降壓限流保護(hù)。
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標(biāo)
| 說明 | DM432 | |||
| 小值 | 典型值 | 值 | 單位 | |
| 輸出電流(峰值) | 1.1 | - | 3.2 | A |
| 供電電壓 | 8 | 24 | 40 | VDC |
| 控制信號電流 | 4 | 10 | 16 | mA |
| 步進(jìn)脈沖頻率 | 0 | - | 300 | KHz |
| 步進(jìn)脈沖寬度 | 2 | - | - | us |
| 方向信號寬度 | 100 | - | - | us |
| 欠壓保護(hù)點(diǎn) | - | 7.5 | - | VDC |
| 過壓保護(hù)點(diǎn) | - | 42 | - | VDC |
| 驅(qū)動器初始化時(shí)間 | 2 | - | - | s |
| 絕緣電阻 | 500 | MΩ | ||
二、環(huán)境指標(biāo)
| 冷卻方式 | 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷 | |
| 使用環(huán)境 | 場 合 | 不能放在其它發(fā)熱的設(shè)備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強(qiáng)振動場所，禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵； |
| 溫 度 | 0——+50℃ | |
| 濕 度 | 40—90%RH | |
| 振 動 | 10~55Hz/0.15mm | |
| 保存溫度 | -20℃～65℃ | |
| 重量 | 180克 | |
三、接口描述
1、控制信號接口
| 名稱 | 功能 |
| PUL+(CCW+) | 脈沖輸入信號： |
| PUL-(CCW-) | |
| DIR+(CW+) | 方向輸入信號： |
| DIR-(CW-) | |
| ENA+(ALM+) | 使能控制信號，此輸入信號用于使能或禁止驅(qū)動器輸出。ENA接低電平（或內(nèi)部光耦導(dǎo)通）時(shí)，驅(qū)動器將切斷電機(jī) 各相的電流使電機(jī)處于自由狀態(tài)，不響應(yīng)步進(jìn)脈沖。 |
| ENA-(ALM-) |
2、功率接口
| 名稱 | 功能 |
| GND | 直流電源地 |
| VDC | 直流電源正，范圍+8V—+36V，推薦+24V |
| A+、A- | 電機(jī)A相繞組 |
| B+、B- | 電機(jī)B相繞組 |
四、撥碼開關(guān)設(shè)定
