1746-IM4

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由于PLC和CNC同時控制工廠內的大量節點或功能，所以它們運營的實時性至關重要。對于一個解決方案而言，實現精準的定時需要兩個部分：一個是實時操作系統，另一個則是針對工業通信的靈活時間感知外設。實時操作系統（RTOS）在這些設備中被用于決策和控制延時，以滿足關鍵定時的需求。商用RTOS在工業控制領域中的廣泛應用已經長達數年，同時其在RT Linux?解決方案中的興趣也在不斷增加，這些解決方案在添加了工業自動化應用所需的時間感知和決策能力的同時，還具有Linux大型開源社區的全部優勢。

　　對于實時解決方案的通信外設部分而言，主要的需求是通過一個即使在需要增加節點數量的情況下，也能實現低延遲和較短協議周期時間的方法來支持工業現場的總線協議。當在單個設計中必須支持多個現場總線標準時，這會變成一個更加復雜的難題。為了使終端產品與EtherCAT、PROFINET、以太網/IP等多個也許已經在工廠中使用的標準兼容，多協議支持是必須的。通過硬件 (ASIC) 來滿足多協議支持是比較復雜的，其原因在于每個協議都可能需要屬于其自己的專門ASIC，因此每個支持的現場總線都需要不同的電路板設計。如果采用可編程方法的話，問題可能會變得簡單一些。在這些方法中，只需進行軟件或固件更改即可實現現場總線協議的變更。

　　為了使這個實時通信解決方案更加方便快捷，控制器需要大量外設接口，這是因為它們需要在多個層級上與工廠內的現場總線網絡、連接I/O的背板、制動器、驅動器或者其它控制器，以及那些使用OPC UA等協議進行數據采集來實現工廠診斷功能的服務器進行通信。所有這一切都需要用到大量的外設接口，特別是以太網接口。此外，還需要一個靈活的且可編程的通信解決方案。

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