德國(guó)倍加福值編碼器技術(shù)NBB1.5-8GM40-E2-V3
2.2 多圈型值旋轉(zhuǎn)編碼器
多圈型編碼器可看作是在單圈型編碼器基礎(chǔ)上整合了一個(gè)齒輪
機(jī)構(gòu),用于記錄圈數(shù)。由于該機(jī)構(gòu)可記錄16384圈(14位),
在過(guò)去,串行的傳輸,我們經(jīng)常選擇點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接,但今天我們經(jīng)常使用總線型的編碼器
值旋轉(zhuǎn)編碼器為每一軸位,提供一個(gè)的,且在測(cè)
量范圍內(nèi)不重復(fù)的數(shù)字編碼值。在定位控制應(yīng)用中,值編
碼器無(wú)需電子接收設(shè)備進(jìn)行計(jì)數(shù),從而省去了復(fù)雜昂貴的輸入
器件;另外,當(dāng)機(jī)器掉電重啟或受到電氣干擾時(shí),不再需要
回到位置參考原點(diǎn)重新計(jì)數(shù),就可直接得到當(dāng)前位置值。
,各種新技術(shù),例如電磁掃描技術(shù),正不斷擴(kuò)展著值
編碼器的應(yīng)用范圍。值編碼器的輸出形式取決于輸出接
口的類型,數(shù)據(jù)可以通過(guò)并行方式或串行方式傳送。
雖然目前傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信的并行/串行接口仍然被大量選用,但現(xiàn)
場(chǎng)總線技術(shù)正逐漸成為一種趨勢(shì)。
單圈型編碼器只能反映一圈的碼值,即把 360o 等分成
65536 個(gè)測(cè)量步。這種編碼器旋轉(zhuǎn)完一圈后,代碼又開(kāi)始重現(xiàn)。
因此,單圈型編碼器無(wú)法區(qū)分旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。
因此多圈編碼器的總分辨率可達(dá)1,073,741,824步(30位=16位單
圈+14位多圈)。這樣,這種編碼器可以把非常長(zhǎng)的距離等分為
非常小的測(cè)量步。
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值編碼器可以為每個(gè)軸位置提供一個(gè)的碼值。
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