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產品概述
ADIS16365 iSensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統。這款傳感器結合了ADI公司的iMEMS?和混合信號處理技術，提供校準的數字慣性檢測，是高集成度的解決方案。SPI接口和簡易的輸出寄存器結構實現方便的數據和配置控制。
通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執行對準，并對失調和靈敏度進行校準。嵌入式控制器可以動態補償對MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無需測試、電路或者用戶干預的情況下保證的輸出。
可編程特性能夠簡化系統集成：系統內自動偏置校準、數字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監控，以及輔助數字輸入/輸出。
應用領域
導向控制；平臺控制與穩定；運動控制與分析；慣性測量系統；綜合導航；圖像穩定；機器人功能框圖
溫度TA=25℃，VCC=5.0V，角速率=0°/sec，動態范圍±300°/sec；
參數 檢測時間 小值 典型值 值 單位 陀螺儀 動態范圍 ±300 ±350 °/sec 比例因子 ±300°/sec 0.0495 0.05 0.0505 °/sec/LSB ±150°/sec 0.025 °/sec/LSB ±75°/sec 0.0125 °/sec/LSB 溫度系數靈敏度 ADIS16360，-40°≤TA≤＋85℃ ±350 ppm/℃ ADIS16365，-40°≤TA≤＋85℃ ±40 ppm/℃ 非正交性 相對于Z軸加速度計 ±0.05 Degrees A軸距框架（封裝） ±0.5 Degrees 非線性 線性 ±0.1 ％of FS