一、概述

　　E系列電動執(zhí)行器是一種采用直流無刷電動機(jī)作為動力源的新型電動執(zhí)行器。

　　直流無刷電機(jī)具有直流電機(jī)與交流電機(jī)的全部優(yōu)點，又克服了各自的缺點。在調(diào)速性能方面額與交流變頻相比，它具有電路簡單可靠，電磁輻射小，對電網(wǎng)干擾小，調(diào)速范圍大，性能更優(yōu)越等諸多優(yōu)點。因此在航空、航天，自動控制、機(jī)器人等領(lǐng)域，直流無刷電機(jī)作為一種速度可控的動力源，已成為的選擇。通過控制電路的作用，直流無刷電機(jī)能可靠地實現(xiàn)無摩察剎車。這一特點，對于電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說尤為重要。

　　開關(guān)型接受并執(zhí)行外部的（遠(yuǎn)程或就地）開、關(guān)、停和緊急信號。輸出1路4～20mA的模擬位置反饋信號和1路開關(guān)量的故障報警信號。滿行程時間8檔可選。當(dāng)“緊急”信號發(fā)出時，執(zhí)行器能以快的速度執(zhí)行開、關(guān)指令。

　　調(diào)節(jié)型既可接受調(diào)節(jié)系統(tǒng)的模擬量4～20mA給定信號，也可接受就地和遠(yuǎn)程的開、關(guān)、停、緊急等開關(guān)量控制信號。輸出1路4～20mA的位置反饋信號和1路開關(guān)量的報警信號。執(zhí)行器的動作速度根據(jù)給定信號和位置信號的偏差大小自動調(diào)整。當(dāng)緊急信號有效時，執(zhí)行器均以速度工作。

　　二、主要功能

　　1、給定信號反饋輸出失效判斷功能（全關(guān)/全開/保持）

　　2、閥門卡澀判斷與處理功能；電機(jī)過流判斷與保護(hù)功能；電機(jī)超溫保護(hù)

　　3、自動調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動方向功能

　　4、力矩設(shè)置及過力矩保護(hù)；瞬間防反轉(zhuǎn)功能；CPU故障保護(hù)功能；電氣限位功能

　　5、執(zhí)行器工作速度設(shè)置：可由用戶設(shè)定執(zhí)行器的滿行程時間（開關(guān)型）

　　6、根據(jù)給定與位置的偏差大小，控制器自動改變電機(jī)速度。提供了理想的調(diào)節(jié)過程（調(diào)節(jié)型）

　　7、自動適應(yīng)正／反向操作模式功能；就地手動操作與遠(yuǎn)程自動／手動功能

　　8、緊急狀態(tài)處理功能：當(dāng)控制系統(tǒng)發(fā)出緊急信號時，能以速度工作，迅速完成控制動作

　　9、“柔性開啟”與“柔性關(guān)閉”功能；無機(jī)械摩擦自動剎車功能

　　三、主要技術(shù)指標(biāo)

　　1、給定信號：4～20mA；輸入電阻120Ω；位反信號：4～20mA；輸出負(fù)載電阻≤750Ω

　　3、靈敏度：0.025%（1／4096）；死區(qū)設(shè)置：0～4%可調(diào)，步距0.1％；顯示：0.2級

　　5、定位誤差：（基本誤差。含非線性誤差和回差）不大于±0.3％

　　6、速度調(diào)節(jié)范圍：開關(guān)型8個

　　7、力矩設(shè)置范圍：額定力矩的30％～100％。設(shè)定步距：10％

　　8、阻尼特性：無振蕩；遲滯：不大于0.2S

　　10、工作電源： AC220V±10％ AC380V±10％

　　11、電氣限位設(shè)定范圍：關(guān)限位：0～100％；開限位0～100%

　　12、工作環(huán)境溫度：－25～75℃；環(huán)境濕度：≤95％RH

　　四、人機(jī)界面與設(shè)置方式

　　1、調(diào)節(jié)型

　　1）液晶顯示中文設(shè)置菜單，用戶可按照菜單提示進(jìn)行設(shè)置

　　2）按鍵輸入設(shè)置參數(shù)，操作簡單方便。

　　3）實時顯示指令開度與閥門開度，直觀反映執(zhí)行器的運行狀況

　　4）中文顯示工作狀態(tài)和各種故障信息

　　2、開關(guān)型

　　1）按鍵標(biāo)定全開、全關(guān)、開限位、關(guān)限位

　　2）DIP開關(guān)設(shè)定工作速度和力矩

　　3）LED指示工作狀態(tài)