一、概述

    JH2034D型步進電機驅動器是我廠在原有驅動電源的基礎上吸收新型、高速單片機技術開發出的新穎細分驅動器。該驅動器采用高頻脈寬調制技術，具有噪音低、效率高、溫升低、設置靈活、形體美觀、運行特性良好等優點。

警告：電壓不能超出此范圍,否則會造成故障。

電 機 接 口： 對于二相四線電機，可直接與驅動器相連(如圖二A)。

對于四相六線電機，中間兩抽頭懸空不接,其余四線 與驅動器相連(如圖二B)。

對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯接法:紅長聯綠短接至A+,紅短聯綠長接至A-,黃長聯藍短接至B+,黃短聯藍長接至B-(如圖二C)。 串聯接法：紅長接至A+，紅短聯綠短懸空，綠長接至A-，黃長接至B+，黃短聯藍短懸空，藍長接至B- (如圖二D)。

注意：懸空的接頭要處理好,否則會造成故障.(如圖二)

警告:電機線不能接錯,否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長,及紅短和綠短不能同時短接。

輸入信號接口：

JH2034D型步進電機驅動器內部的接口電路都采用光耦信號隔離，見圖(圖三) 。

圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法，抗干擾性能良好。

共陽接法：OPTO（公共陽端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，FREE串電阻接FREE－。(注:5V時電阻不接)

共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，FREE串電阻接FREE＋。（注：5V時電阻不接） 共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。

若VCC大于+5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證給內部光耦提供8-15mA的驅動電流，參見上表1

DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正/反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。

FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態。

CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，響應頻率不低于200KHZ，信號電平穩定時間不小于2.5us。

警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動,更不能用單片機之類的引腳直接驅動）。否則系統不能可靠工作。

相電流及細分數設定：

     JH2034D型細分驅動器采用撥位開關設定相電流及細分數，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能),其中撥位6是單雙脈沖設定（ON表示單脈沖,OFF表示雙脈沖）。具體設定見表2，表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數。例如：細分數設定為18,驅動0.9°/1.8°的二相電機，其細分步距角為1.8°/18=0.1°。

注：撥位開關ON=0，OFF=1

表2

表3