姿態儀的詳細信息

陀螺測量系統3DM-GX1（AHRS） 一 應用領域● 無人航空器及水下車輛的導航，姿態測量● 各種跟蹤和穩定系統。● 車輛的導航與控制● 與GPS結合● 姿態參考● 船舶姿態的動態測量● 機器人應用● 機器及制造業二 描述 陀螺測量系統3DM-GX1綜合了三個正交的角速率陀螺儀，三個正交的加速度計和三個正交的磁力計的測量數據，運用混合運算器, 16bit模數轉換, 微控制器等，通過創新性的算法，在靜止或動態的條件下提供穩定的方向和姿態信息。當三個軸都在360度的范圍內進行旋轉式，該產品可以輸出矩陣、四元數或歐拉角度方程格式的方向信息；而它的數字式連續輸出還可以為所有傳感器提供溫度補償信號。其擁有一個嵌入式處理器，它自帶了可調濾波算法，以提供穩定的輸出信號；借助于內置的RS-485接口，該傳感器可以作為一個節點布置在網絡中。陀螺測量系統3DM-GX1既可以當作Imu(慣性測量單元)使用，也可以當作VG(垂直參考系統)使用，以及AHRS（姿態方位參考系統）應用，可以說陀螺測量系統3DM-GX1結合了用戶的各種使用情況，次對陀螺系統進行了標準化，批量化的規模生 參數方向量程 360 度, 任意軸傳感器量程 陀螺: +/-300 deg/s; 加速度: +/- 5 G's ; 磁場: +/-1.2 Gauss FSA/D 分辨率 16 bits加速度 線性度 0.2%加速度 零偏穩定性* 0.010 G's陀螺 線性度 0.2%陀螺 零偏穩定性* 0.7 degrees/sec磁強計 線性度 0.4%磁強計 零偏穩定性 * 0.010 Gauss方向分辨率 < 0.1 deg重復性 0.20 deg +/-0.5 deg（靜態）, +/-2 deg（動態）輸出格式 Euler ，Quaternon, Matrx 串口數字輸出 RS-232 和 RS-485 （通過軟件可選）模擬輸出（可選） 0-5 V (pitch +/-90, roll +/-180, yaw 360 deg.)帶寬 三個角度值(yaw ,pitch , roll )100 Hz; 九個傳感器值350 Hz 串口數據速率 19.2/38.4/115.2 Kb, 軟件可編供應電壓 5.2 V（小）﹏12 V（）.供應電流 65 mA操作溫度 -40 to +70 ℃（帶外殼封裝）; -40 to +85 ℃（不帶外殼）尺寸（帶外殼封裝） 25x 64 x 90 mm; 重量 74 g. （帶外殼封裝）, 30 g. （不帶外殼）沖擊 1000 G's (非工作狀態); 500 G's (工作狀態)*以上和穩定度的獲得是在完全的操作溫度范圍-40 to +70 degrees C產，從而大幅度降低了生產成本。其它更多導航、定位、測姿測向產品與系統解決方案請詳見公司網站（)或請電話聯系(/)。