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產品名: 徠卡全站儀盤煤系統
型 號:
品 牌: 瑞士徠卡
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產品簡介 隨著社會與經濟的不斷發展,資源對于人類來講顯得越來越重要,而煤炭這一不可再生資源則更是重中之重。 重視資源的主要表現之一就是統計。如大型的煤場、電廠等都需要快速、地統計煤炭的出入量,以保證企業的 正常運營。全站儀盤煤系統即可滿足既快速又的統計任務,下面就該系統的情況做以簡單介紹。 盤煤系統的主體部分由瑞士徠卡測量系統股份有限公司的1200系列全站儀組成,配 合自動馬達及無棱鏡測距功能來完成全自動的掃描任務。 經過長期測試,由徠卡測量系統(上海)有限公司開發的全站儀機載掃描程序,可設 置任意掃描范圍及掃描間距,以滿足各界用戶的需求。測量數據可通過數據線、有線網 絡或GPRS無線網絡實時地傳送到計算機。 數據處理部分由瑞士徠卡測量系統股份有限公司開發的Leica Geo Office 6.0軟件完成, 主要使用軟件中"表面"模塊,依據外業三維數據進行建模,從而計算出實體的數量。三 角網模型可由LGO直接以DXF格式輸出,方便被Auto CAD及GIS軟件讀取使用。煤場實景圖 Leica Geo Office 6.0中三維模型 輸出DXF格式后,Auto CAD中三角網模型 TCRA1201+R1000系列全站儀相關技術參數 ?測角1",顯示分辨率0.1"(ISO 17123-3);測距1mm+1.5ppm,顯示分辨率0.1mm(ISO 17123-4) 無棱鏡測距可達1000m,無棱鏡模式下測距2mm+2ppm,測距速度一般3-6S,12秒(ISO 17123-4) 帶有自動馬達,旋轉角速度45°/S ?能夠配置遙控裝置,實現遠程控制 ? 具有無限微動螺旋,無需止動裝置 ? 主機使用應用于航天領域的VxWorks高可靠性操作系統 ? 配置RS232接口,可選配藍牙通訊裝置 ? 工作溫度-20到50攝氏度,儲存溫度-40到70攝氏度;IP54級防水防塵(IEC 60529)一、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測程測試 測試方法:選擇不同的天氣情況,在煤場周邊做距離測試,記錄同一項多次測試后的非特殊性結果 測試結果:霧氣或空氣中涓流影響,測程平均值150米 雨水或粉塵影響,測程平均值140米 晴朗天氣或傍晚,測程平均值240米 二、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測試 測試方法:對同一煤表面做重復性測量,得出多組測量值,取其對應點坐標分量的值與小值之差,后 求得本次測量的與小偏差。 測試分8組,每組23個點,具體見附件_原始數據,如圖為其中一組數據的散點分布圖: 測試結果:對應各點的坐標分量、小偏差值如圖所示: 三、煤表面TCRA1201+R1000無棱鏡測距測程測試 測試方法:選擇不同的天氣情況,在煤場周邊做測距速度測試,記錄同一項多次測試后的非特殊性結果 測試結果:霧氣或空氣中涓流影響,測距速度平均值14秒 大雨或粉塵影響,測距速度平均值11秒 晴朗天氣或傍晚,測距速度平均值8秒 對測試結果的總結:測程:各種天氣情況下的測程按平均值計算,約為170米 :多組測量值的平均偏差約為0.00375米 測距速度:各種天氣情況下測距速度按平均值計算,約為11秒 關于設備安置 上圖為某煤場俯視示意圖,場地規格 400 * 200(單位:米) ,紅點處為全站儀安置點。每臺儀器的掃描范圍均由以
紅點為圓心,半徑160米的弧劃定。類似規格的場地,4臺儀器即可基本覆蓋整個掃描區域。
全站儀需要架設在高于煤堆頂峰至少2米的觀測臺上,以保證掃描不受堆體頂面高低起伏的遮蔽影響。
使用浮法玻璃制成的防護罩,保持儀器的整潔、干燥。
通過RS232接口將多臺儀器連入一個小型局域網,通過計算機完成統一的掃描控制及數據傳送。
關于數據處理Leica Geo Office功能非常強大,但針對當前項目,只需要使用它的"表面"功能,如下圖: 數據導入LGO后即可得到堆體的三維模型,與此同時,體積、表面面積、地面面積、周長等常用值均已經被計算 出來。關于煤體與地表面如何區分的問題,我們可以添加邊界線或直接刪除不需要的點。 這樣即可便捷而又準確地得到煤場的數據,表面可以輸出為*.html文件格式,便于使用。









