該三維激光堆體體積測量系統(tǒng)由美國ContourXLRIC手持測距儀和一臺掌上電腦組成。用手按住測距儀

測量按鈕時，距離和磁方位角數(shù)據(jù)通過藍牙傳輸?shù)秸粕想娔X，掌上電腦上的軟件儀器可連續(xù)記錄測量點的

三維坐標，實時創(chuàng)建三維立體圖形，可實時計算堆體體積，測量數(shù)據(jù)還可到電腦后通過軟件進行

后處理，生成更詳細的面積、體積、報表及三維圖形,三維圖形可進行查看。

由于該儀器輕巧便捷，單人手持操作，粗略瞄準的同時進行按鍵測量，儀器水塵，適合在惡劣環(huán)

境下使用，但由于此儀器采用電子羅盤測水平角和垂直角，因此，只能在無磁場干擾的環(huán)境下應(yīng)用（磁鐵

礦或強電磁環(huán)境下無法使用該儀器）；另外該儀器測角為0.5°（0.5°測角誤差在100米處造成的點

位誤差為0.87米）,所以適合于短距離內(nèi)的煤堆體積測量。距離越遠誤差越大。該設(shè)備可用于用于礦產(chǎn)

行業(yè)、物流行業(yè)、電力行業(yè)、水利水土保持領(lǐng)域煤堆、礦石等小堆物料的體積測量，由于受硬件參數(shù)的制

約，此儀器不適合大堆體積測量，對于大堆物料測量兩次時就會發(fā)現(xiàn)體積誤差較大。

角度測量

水平角范圍 0-360°

垂直角范圍 -40°- +40°

水平角 0.5°

垂直角 0.1°

小讀數(shù) 0.1°

測角方法 電子羅盤測角

采點速度 2點/秒

無合作目標測量

測距激光波長 905

測距激光類型 1級人眼激光（等級）

煤堆測程 160-200 m（煤堆自然物體1000米）

測距 0.1m

小距離讀數(shù) 0.1m

激光發(fā)散角 100 m 處光斑大小：30cm

基座光點對點器

類型 光學(xué)對點

對中 1.5m處對中1.5mm

激光導(dǎo)向光

激光類型 無激光導(dǎo)向，通過玻璃窗的紅色光斑瞄準激光類型

測距儀電池

類型 9.6V可充電鎳氫電池

操作時間 可工作4小時以上

數(shù)據(jù)存儲/通訊

可擴展內(nèi)存 標配8G內(nèi)存， 可擴充至32G

數(shù)據(jù)接口 U盤，藍牙，Wifi，3G上網(wǎng)及語音通話功能（選配）

數(shù)據(jù)格式 文本格式/CSV 格式

整機物理指標

整機重量 4.5kg

體積 21×21×55cm

環(huán)境指標

工作溫度范圍 -30℃到+60℃，地耐低溫型-40℃到+60℃（可定制）

塵/水 IP67，雨塵

手簿顯示屏

顯示屏 3.5寸電阻式彩色觸摸屏， 640×480像素，亮度可調(diào)節(jié)

手簿操作系統(tǒng)

Windows Mobile 6.5

主頻 800MHz

機載盤煤軟件功能

測量方法 后方交會法，站點測量法

控制點數(shù)量 無限制，可選擇內(nèi)存中任意控制點進行定位定向

實時圖形顯示 有

實時噪點去除 有，可現(xiàn)場自動去除樹木，圍墻，煤棚，機械設(shè)備的噪點

實時體積計算 有

原始坐標輸出 有原始坐標數(shù)據(jù)輸出，便于用戶驗證檢查，數(shù)據(jù)兼容性好

三維建模方法 DTM三角網(wǎng)法

體積計算方法 可分堆分塊分層計算

智能測量導(dǎo)航 有

三維動態(tài)觀察 有

—盤煤儀測距儀主機一臺；

—測距儀電池一塊；

—測距儀充電器一塊；

—輕質(zhì)三腳架一個：

—特質(zhì)儀器箱一個；

—使用手冊、合格證、保修卡：

—體積計算軟件及加密狗一套：

—掌上電腦上一臺,裝載盤煤儀程序；

     約克架          充電器          電池           基座            手薄       三腳架 

                                     煤堆測量點云數(shù)據(jù)

                                         盤煤效果圖

                                           計算結(jié)果