工業無刷電機控制器使用說明書
1 概述
該控制器適用于驅動高壓型（交流85V～235V）、帶位置傳感器的三相無刷直流電機，可以使用模擬量或PWM進行速度閉環控制。所驅動電機額定功率范圍50W～750W，工作轉速可以達到20000RPM。
本控制器采用非隔離方案設計，低噪聲，高效率，穩定性能好。使用速度和電流雙閉環驅動控制，具有過流、過壓、Hall異常、堵轉、過載、超速、過溫等多種保護機制。
2 產品特點
? 工作電源：交流85V～235V
? 無級調速，調速范圍：100RPM～20000RPM
? 輸出功率范圍：50W～750W
? 電機HALL分布類型：兼容60度和120度
? 工作溫度：?40℃ ～ +85℃
? 額定轉速范圍內保持恒轉矩
? 高速運行中可直接執行反向操作
? 與電機參數相配合既發揮電機效能又保護電機，適用于不同應用場合
3 功能說明
3.1 外觀
3.2 接線定義
接線標簽如下：
+12V R/S AIV DIR BRK SPD FLT COM S+ SA SB SC S- U V W ACL ACN
接線定義如下：
接線標簽 接線定義
ACL、ACN、外殼地 交流電源220V 和外殼接線端子
U、V、W 電機三相接線端子
S+、SA、SB、SC、S- 電機HALL 信號線接線端子
＋12V、R/S、AIV、DIR、BRK、SPD、FLT、COM 外部控制電源和功能IO 接線端子
3.3 控制功能
3.3.1 控制電源
＋12V 和COM 是外部可使用的隔離12V 電源，輸出電流為200mA。
3.3.2 輸入控制
R/S、AIV、DIR、BRK 是功能輸入控制端口，分別為運行/停止、模擬量輸入電壓、運行方向
控制、剎車控制端口，外部連接時不需要任何電阻等元件，直接對COM 端口短接即可。SPD
和FLT 分別為速度信號輸出和故障信號輸出。所有輸入功能都是對COM 而言的，組合出的
功能詳見下表：
R/S BRK AIV DIR 當前速度 運動功能
無注 ----注 ---- ---- ---- 軸自由
有注 有 ---- ---- SPD>200rpm 正向剎車
有 有 ---- ---- SPD<-200rpm 反向剎車
有 有 ---- ---- 200rpm>SPD>-200rpm 軸鎖定
有 無 0～10V 無 正向驅動
有 無 0～10V 有 反向驅動
注：無表示接線端口沒有接線；有表示接線端口對COM 有連接；----表示不用關心其狀態。
3.3.3 輸出控制
? SPD 為速度輸出端口，電機運行速度：xxxRPM = 20 ? fpulse 極對數。
? FLT 為系統故障輸出端口，低電平表征系統故障，LED 綠燈的慢閃爍次數表示故障代碼。
4 其他說明
4.1 指示燈
? 紅色LED 亮表示驅動器電源正常。
? 綠色LED 快遞閃爍表示正常狀態，綠色LED 慢速閃爍次數表示故障代碼。
4.2 高壓線
? 在確認控制器沒有余電的情況下對電機三相線和HALL 線進行正確連接，上電后嚴禁觸
碰這些端口！！！以免發生危險！！！
? HALL 電源和HALL 信號都是非隔離的，故在上電狀態下嚴禁用手觸碰和接線！！！以免發
生危險！！！
5 尺寸和安裝
安裝尺寸頂視圖如下：
頂視圖
接線端子區域
150.4
155.0
120.0
8.5
26.0
26.0
7.0
單位:mm
安裝尺寸前側面視圖如下：
前側面視圖
接線端子區域
150.4
2.5
單位:mm
52
16.5
120
安裝注意事項：
? 驅動器工作時會發熱，安裝環境要具備良好的散熱能力；同時驅動和周圍環境保持一定
的距離，以利于散熱；視實際應用情況，還可加裝通風設備。
? 驅動器底部的散熱板同時兼備“地線”的功能，保證驅動器的良好接地，可以有效防止
電擊和降低噪聲干擾，故建議連接地線。
? 不能安裝在多塵、多水或震動劇烈的應用場合。
? 保持驅動器安裝環境整潔。