- 品牌/商標(biāo):ABB
- 企業(yè)類型:貿(mào)易商
- 新舊程度:全新
- 原產(chǎn)地:瑞士
ABB機器人保養(yǎng)
ABB機器人運行6000小時需進行系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常因及時處理,避免小故障擴大化,影響機器人正常運作。
一,ABB機器人本體保養(yǎng)
1)檢查各軸電纜,動力電纜與通訊電纜。
2)檢查各軸運動狀況。
3)檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。
4)檢查機器人零位。
5)檢查機器人電池。(大于7.2V)。
6)檢查機器人各軸馬達與剎車。
7)檢查各軸加潤滑油。
8)檢查各軸限位擋塊。
一,ABB機器人控制柜保養(yǎng)
1)斷掉控制柜的所有供電電源。
2)檢查主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板。.
3)檢查柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性
4)檢查接頭是否松動,電纜是否松動或者破損的現(xiàn)象。
5)檢查風(fēng)扇是否正常。
6)檢查程序存儲電池。(大于3.6V)。
7)優(yōu)化機器人控制柜硬盤空間,確保運轉(zhuǎn)空間正常。
8)檢測示教器按鍵的有效性,急停回路是否正常,顯示屏是否正常顯示,觸摸功能是否正常。
9)檢測機器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
10)檢查變壓器以及保險絲。
三,其他
1)清潔機器人。
2)機器人軟件備份。
3)檢查機器人工作位置。






