SGMGH-75ACA61，SGMGH-75ACA61，SGMGH-75ACA61安川原裝，假一罰十根據上述設置好SD100伺服驅動器參數后，開始優化調整伺服性能，即驅動增益參數的調整張生，。。一般SD100驅動器保持缺省的增益參數，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產生的振動。7、8號參數缺省參數為100，可試著每次將7、8號參數分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數的調整范圍為20～80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。    （2） 保持出廠參數時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，用數控系統手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數。設定值越大，剛性越大，機床的定位越高，每次加大數值5，直到產生振動，將此值減小到穩定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩定范圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數提高后還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數的方法進行振動的抑制參數調整。調整后，驅動器5、9 號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。 4 KNDSD100的故障處理技巧   一旦出現報警信號，伺服單元將禁止電動機運行，以及對用戶參數的調整，直至斷電后重新上電。用戶可以根據顯示的報警信息來判斷故障的類型以及引起故障的原因。具體故障處理辦法可以參考SD100用戶手冊。如果連報警都沒有，那自然就是驅動器故障。當然，還有可能是伺服根本沒有故障，而是控制信號或上位機有問題導致伺服沒有動作。    除了看驅動器上的錯誤、報警號，查手冊外，有時直接的判斷就是互換，如數控車床的X軸和Z軸互換（型號相同才可以）?；蛟谒欧妱訖C功率差距不大的情況下，修改伺服驅動器某些特征參數（如KNDSD100的“1”號型號代碼參數），短時間內互換，確定故障后再換回來是可以的。


    還可以通過修改數控系統參數，將某軸如X軸鎖住，不讓系統檢測X軸，達到判斷目的。但應注意：X軸與Z軸互換，即使型號相同，機床可能因為負載不同、參數不同而產生問題。在確認檢查方案動手前，一定要考慮全面，以免造成不必要的損失。    再有，因為交流伺服單元通常使用數控系統統一供電系統，三相交流220 V的電壓來自伺服變壓器。所以在操作過程中必須符合操作規范。例如：U、V、W三相輸出必須按照正確的順序連接，否則電動機將不能正常運轉，將給出報警信號，并禁止電動機運行。   
此外，還可以利用報警表