cpa100-220 cpa-100-220 cpa100 rpa-100 lpa-100控制器(控制模塊)是3610，3810系列執行器部件，主要控制閥門開度，通過接收輸入4-20ma信號，反饋輸出4-20ma信號，來實現控制閥門的目的。
本控制模塊是以220V單相交流電源作為驅動電源,接受來自計算機、調節器或操作器的DC4-20mA或DC1-5V輸入信號來工作的全電子式控制模塊。電子控制單元采用集成電路制作，被除數設計成匣子形式，故稱為控制模塊，本身具有伺服功能。
控制模塊和來自開度檢測部分的開度信號，將兩信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅動和控制電機。
電機的旋轉通過驅動皮帶輪,同步皮帶傳給被動皮帶輪,使螺旋套轉動。螺旋套和輸出軸用梯形螺紋相連接。輸出軸帶有防止轉動的的止轉銷，因此螺旋套的轉動帶輸出軸上、下運動。上、下運動用開度檢測部件進行檢測，通過齒條、齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號。作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結果使得來自計算機、調節器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當偏差消除時控制部分令電機停止在該位置上。
