Kilobot機器人
Kilobot內置微處理器,配有一個可充電3.7V鋰電池,維持至少3小時的操作,帶有2個振動馬達,通過三個牙簽腿向左,向右或水平向前移動。在Kilobot底部配有一個廣角紅外收發器,可以發射光束到光滑面上,同時也可接受相鄰Kilobot反射的光束,通過這種方式實現彼此間的互動,判斷彼此間的距離。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器,可同時在40秒內實現對眾多的Kilobot編程控制。此外,Kilobot能夠自動旋轉,自動移動到組群中心或圍繞另一個機器人移動。在組群機器人運動中,Kilobot能夠實現搜尋,跟隨,擴散和LED燈同時閃爍等行為展示。
Kilobot目前作為一款科研工具,被研究者用來測試多個機器人的集成算法,研究云集機器人的集體行為控制,挑戰更大范圍內的操作。它成本雖不高卻擁有和其他云集機器人相似的功能:差動器運動,on-board計算能力,近距離間的通訊,近距離間的遙感探測和光感應。其操作簡單,易于操控,亦可同時對一組(10---1000個)Kilobot進行操控。
產品特性:
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-小尺寸,直徑33mm;
-優良的電機控制(255個不同功率電平);
-通訊/交互范圍廣,可達7m;
-相鄰機器人間的距離傳感;
-環境光線感應;
-RGB LED;
-可充電鋰電池;
-簡單操控。









