型號：JCR04
（1）要求具有水、塵、腐蝕、電磁干擾功能；
（2）移動方式要求采用適用于地下礦山內多種復雜地形的履帶-輪軌復合移動機構。平臺載 能力≥30kg；速度≥0.8m/s；轉彎半徑：原地旋轉；越障能力：30度坡；連續工作時間：2-5小時；底盤處距離地面45mm；機器人驅動系統：直流空心杯伺服電機；機器人動力系統：24V 30Ah磷酸鐵鋰動力電池；
（3）信號的收發要求采用無線網絡技術，能及時、準確顯示機器人傳回的視頻圖像、傳感器數據等。無線通訊距離:200m-1000m；
（4）車載云臺攝像頭數量：1臺；攝像頭電源：DC12V；攝像頭左右旋轉范圍：360°連續旋轉；攝像頭左右旋轉速度：0.5—200°/s；攝像頭上下旋轉范圍：-90°—90°；攝像頭上下旋轉速度：0.5—150°/秒；攝像頭紅外距離≥80m；攝像頭云臺操作溫度：-35℃— +55℃；
（5）要求具有多種（氧氣、一氧化碳、氮氧化物、硫化物）氣測裝置；
（6）總質量不過30kg；
（7） 客戶端軟件具有顏色識別功能；
（8）現場環境參數實時保存功能；
（9）現場音視頻信息實時保存功能，方便日后查閱調檔；
（10）包含鍵盤控制、手柄控制、語音識別控制等多種控制方式；
（11）軟件升級維護。
