YVM-3020CNC全自動測量儀專為大批量重復檢查而設計。具、能、操作簡易、大的特點，適用要求率、快速的大批量檢測，是繁忙的質檢線上的重要設備。

一、配置方案：

二、技描：

   1、性能指標：

        1.1指標：

u     X、Y軸線性:3+L/200um

u     Z軸光學測高：10um

u     重複: 3um

u     配   備:聯想 PC + 17” MONITOR。

u     Z軸行程:200mm。

u     工件限重:：30 KG

u     機臺重量：430KG

         1.2使用環(huán)境條件：

          電      源：       220V+10%,   50/60HZ

          使 用 溫 度：       20+2℃

相 對 濕 度：       40%-70%

2、 機械主體部分：

1)解析讀數: 0.001mm光學尺。

2)量測行程:300*200*200mm(X,Y,Z)。

3)鏡頭:采用美國Nitar（自動）光學卡位鏡頭，放大倍率0.75X-5X。

4)影像系統:TEO1/2英寸彩色CCD + ZOOM +1X TV TUBE。

5)量測軟體:YR-CNC量測軟體。

6)表面燈源:8區(qū)程控光源系統。多區(qū)域，多路控制，從通過不同方向對產品進行照射并且調

節(jié)光的強度。

7)輪廓底光:LED圓形冷光源。

8)a.驅動方式: X.Y.Z采用伺電機服控制。可根據負載慣量的變化，與自適應濾波器配合，從低剛性到高剛性都可以自動地調整增益。

b.X.Y.Z三軸采用滾珠絲杠傳動,傳動的穩(wěn)定性和性，傳動性能好，度高。

（鏡頭采用自動光學變倍）

9)對焦方式:Z軸光學自動聚焦。

   10)機臺結構：采用00級花崗石平臺作機身基礎，立柱也采用花崗石材料，高，穩(wěn)定

性好，不易變形，耐酸堿。

   11）應用領域：機械，電子，電器，航空，汽車，，模具，光學等行業(yè)

三、YR-CNC量測軟體                                              

1、自動對焦： 自動找到清晰時候的Z位置。

2、全自動測量產品高度及平面度                                      （源興）

3、CNC：用戶可以根據自己的需求來設定點擊參數，可以自動測量（批量測量時節(jié)省大量時間）

4、設置公差： 可設置產品的實際尺寸出范圍，出則以紅色背景警示。

5、逆向工程： 在軟件內繪出的量測圖形，可真實的直接錄入AutoCAD中，同時也可 保存為

DXF檔（可進行快速抄數，比一般軟件抄數速度快2）.

6、圖片輸出： 測量結果可以圖片的格式輸出。

7、實時亞像素找點: 次將亞像素圖象處理技引入影像測量行業(yè)，大的了測量

和測量效率，測量一個圖元，較同類軟件至少節(jié)省3/5的時間，2（在

相同光學倍率下）。

8、矢量繪圖功能：圖元字體可以無級的放大縮小。

9、地圖測量：可以把大的工件由一張張小的部分自動組合起來組成一張完整的圖片，并且

可以直接在圖上進行測量。

10、命令行：可以由命令行直接輸入坐標信息，生成點、直線、圓、圓弧等，滿足需要

11、行位公差：圓度，直線度，平行度，垂直度，同心度,平面度等.

12、標注功能: 半徑標注,直徑標注,角度標注,線性標注,對齊標注,文字標注,坐標標注。

13、自動測量功能：自動找直線、多區(qū)域自動找直線、點選圓、框選圓、多區(qū)域自動圓、自動圓弧。

14、SPC統計分析：可以計算CA、CP、CPK、DRL、DRR、DR、MAX、MIN、G、RANGE、STD，并

可以繪出X-R圖，，折線圖，柱狀圖等。

15、報表輸出： 產品測量結果可直接轉檔到EXCEL.

四、YX4000CNC控制系統

YX4000是基于DSP技的式控制器，為東莞市源興光學儀器有限公司產品中的影像測量儀控制器，影像測量界的CNC控制系統之一。YX4000集4軸運動控制、3軸光學尺計數、8通道光源控制、操縱桿數據采集處理卡、探針接口功能于一體，為中高端全自動影像儀提供的一盒式（One Case）解決方案。

其采用全閉環(huán)控制方式，使用一條U電纜與PC通訊，功能和技指標于當前板卡式控制系統，其的設計、合理的結構，加上我公司資深的影像測量儀電控系統研發(fā)人員寶貴經驗，解決了影像測量行業(yè)控制系統需多次才能定位、部件繁多、連線繁雜、整體成本高、生產裝調復雜、系統穩(wěn)定性低等多項技難題。

  功能特點：                                                                  

1. 硬件層全閉環(huán)控制功能（帶速度前饋和區(qū)控制的PID全閉環(huán)控制算法，伺服刷新頻率為2.5KHz），根據光學尺位置反饋實時修正電機運轉速度，真正做到運動規(guī)劃結束時定位到位（設定的定位范圍之內），無論何種傳動機構均精準定位，消除了因定位不準二次定位造成的時間消耗，自動測量效率。

1. 支持無牙螺桿、絲桿、同步帶、多帶、鋼絲繩、鋼帶等傳動方式，速度曲線采用高次函數規(guī)劃，速度平穩(wěn)。（不支持齒輪齒條等有較大背隙的傳動方式）

1. 電機運轉速度采用＂方向＋脈沖＂調制方式，消除了＋10V模擬電壓全閉環(huán)控制的漂現象（模擬閉環(huán)控制由于漂的存在，機器不存在靜止狀態(tài)，停止時機器仍然往復運動），軟件獲取影像時機器處于的靜止狀態(tài)，減小傳動機構單邊驅動引起的＂阿貝誤差＂，使CNC機器測量可手動機的測量。

1. 多8路分200級可調的恒流驅動控制方式直接連接LED，其中40路用于表面光，1路用于底光,1路用于同軸光，解決了一般光源控制器尺寸龐大和工作不穩(wěn)定問題；需要更多分區(qū)解決復雜照明應用的光源請選擇本公司24、40分區(qū)程控光源。

1. 直接操縱桿接口消除了傳統U操縱桿數輸滯后現象，顯著了示教編程、單件測量和接觸測量操控性；探針自動搜索、自動回退功能消除了探針撞機的風險，降低了PC應用軟件編程難度。

1. 需1條U電纜將PC與控制系統連接起來，解決了多PCI插槽計算機不易購買和PCI板卡經常性接觸不良的難題。

1. MOF功能（Measure on the fly），移動中抓拍圖像避免了傳統儀器因走走、停停造成的時間消耗，大幅測量效率。

1. 4軸運動控制，方向＋脈沖信號輸出，RS422電平輸出，也兼容單端接法步進驅動器（如M415B），可連接各種信號直流伺服／步進／交流伺服／智能電機（UWC的SMART電機、Coolmuscle電機）；

1. 與YX4000兼容的操縱盒內部無PCB，需少量連線即可，因此操縱盒可按照公司產品風格自行規(guī)劃外形和風格，聯盈測控提供操縱盒內部線路原理圖和主要器件的規(guī)格參數。

1. API函數均支持多線程編程，測量軟件可在任何線程任何位置調用而無須擔心調用出錯。

1. PICS接口為用戶訂制功能模塊擴展接口，以實現取放工件機械手控制器、自動測頭控制器等功能模塊擴展，而系統除增加這些模塊之外別無其它改動，易于實現功能擴展和升級。

1. YX4000功能模塊可訂制，用戶對用到的功能買單，避免浪費。

1. 運動控制編程精細的考慮了2D／3D測量機工藝特點、用戶操作方式，不懈的追求更人性化的編程接口和用戶操作界面。

1. 3軸光學尺計數，其接口兼容市場上常見品牌光學尺，見控制器外殼型號標注和功能描述。